第六章机械产品设计中的几个主要问题试卷.ppt

* 4.临界转速 机器或机械传动部分的轴系是一个具有无穷多个自由度的弹性系统，因而具有无穷多个固有频率。当轴系旋转角速度与系统的某一固有频率之一重合时将会发生共振，有可能使转动部件和支承它的固定部件承受过大的载荷，或者引起过大的变形，使密封、轴承等失效。在习惯上，把发生共振时的转速称之为临介转速。 * 1）旋转轴的临界转速 旋转轴在某一速度下运转时，是处于不稳定的状态，很容易产生大幅的横向振动，这种象是共振的结果。一根旋转轴的临界转速是轴在横向做自由振动时的固有频率。 图10—3为具有一个圆盘的轴。为了简化起见，忽略轴的质量。假定C是圆盘的质心，e是圆盘质心相对于旋转轴的偏心距。在旋转时，由于偏心距的作用，圆盘的离心力将使轴产生变形，变形的大小用x表示。设轴的长度为L，轴的两端为铰接；轴是等截面，其截面惯性矩为I，圆盘在两个支座的中央。则轴的横向弯曲刚度如式(10—3)所示： * * 2）影响旋转轴临界转速的因素 ①临界转速值与轴系的结构特征。例如转子的几何尺寸、支承间跨距、材料的弹性模量、联轴器的质量和刚度，以及支承座、底板、基础的动刚度、轴承、密封的动特性(例如油膜)等因素有关。一般来说提高轴系的动刚度可以提高临界转速。但这些因素的影响较复杂，不能用简单的表达式说明其间的定量关系。在方案设计阶段，通常需要对多个方案的临界转速分析计算进行比较选择。 * ②单个转子的临界转速与多转子系的临界转速和振型，二者之间是不相同的。这与各转子之间的联结条件有关，不能用简单的关系式来表示。一般来说，在设计时应分别进行计算。 ③从理论上说，轴系具有无穷多阶临界转速，但在工程上有意义的是前几阶临界转速。如果最高工作转速低于第一阶临界转速0.7倍，则在设计时可认为不存在临界转速问题。 * 近年来，随着旋转机器向大型化、轻量化方向发展，由于结构、材料、经济性等方面的原因，相当多的机器采用挠性转子，工作转速超过了第一阶临界转速，有的超过第二阶临界转速。在分析计算时支承是不能作为绝对刚性来处理。为使机器安全可靠，在轴系方案设计和部件设计中必须考虑临界转速问题。 * 4. 动平衡技术 1）静平衡和动平衡的概念 为了说明各种不平衡情况，以图10-4所示的转子来分析不平衡状态 * 设将图10-4的转子以mn截面分为两部分，如图10-4(a)所示。这个转于可能出现以下三种情况： ①两部分的重心处于同一轴面内，并在回转轴的同一边．如图10—4(b)所示。其结果整个转于的重心c也必然在同一平面上，离回转轴有一定的距离。这种情况称为静平衡。因为这种不平衡用静力试验就可以发现。静平衡实验就是把转子放在两端绝对水平的平行轨道上，如果整个转子的重心C离开轴线一定距离，那么转子就在滚道上滚动，直到其重心滚到最低的位置为止。 * ②两部分的重心处于同一个轴面内，但在轴线的两侧如图10-4(c)所示，设整个转子的重心C恰好在回转轴线上。这时转于是静平衡的，但在转动时，离心力F就组成一个扰动的力偶。这个力偶随着转子旋转，使底座产生振动，这种情况称为动不平衡。 ③在最一般的情况，重心C1与C2在两个不同的轴面内，当转动时，一个由离心力F1与F2所组成的力系将作用在回转体上(图10-4(d))。这种力系总可以简化为一个在轴面上的力偶和一个径向力。也就是静动都不平衡。 无论是哪一种情况，只要在所选的两个与轴垂直的平面内加上两块配重，完全可以达到平衡的目的。关键是要确定不平衡力的大小与位置，要想确定不平衡力的大小与位置可用不同类型的平衡机。总之在设计高速转子时，要考虑平衡问题。 * 2.刚性转子的动平衡计算 图示凸轮轴的偏心质量不在同一回转平面内，但质心在回转轴上，在任意静止位置，都处于平衡状态。 这种在静止状态下处于平衡，而运动状态下呈现不平衡，称为动不平衡。对此类转子的平衡，称为动平衡。 适用对象：轴向尺寸较大(B/D≥0.2)的转子，如内然机中的曲轴和凸轮轴、电机转子、机床主轴等都必须按动平衡来处理。 理由：此类转子由于质量分布不在同一个平面内，离心惯性力将形成一个不汇交空间力系，故不能按静平衡处理。 惯性力偶矩：M=PL≠0 运动时有：P1+P2=0 ω 任意空间力系的平衡条件为： ∑P =0, ∑M=0 L P P * 2）刚性旋转零件的平衡 对于轴向长度较小的薄盘形旋转零件，例如轮盘、砂轮、齿轮、汽车轮胎等，不平衡惯性力偶一般可忽略，只要在一个校正平面上加上校正配重，在低速平衡机上就可进行平衡。对于平衡精度要求不高的其他情况也可以在静平衡机上进行静平衡。 * 3）刚性转子的平衡 对于轴向长度较大的旋转零件，例如轴类、滚筒、厚齿轮以及在轴上安装有各种族转零件的刚性转子，一般情况下，不仅有不平衡惯性力，