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16 液压与气动 2008年第6期 基于RTX实时控制的汽车同步器自动换档装置的研究 高欣 ResearchonPneumaticServo Position Basedon System Synchronous RTXReal—timeControl GAOXin (河北科技大学唐山分院机电系，河北唐山063020) 摘要：该文介绍了汽车同步器气动自动换档装置的工作原理和组成结构。在P,,TX实时环境下利用 统能够满足设计需要，并具有灵活的扩展性。 关键词：气动伺服。；ETX；实时控制； 中图分类号：TP241．1文献标识码：B 引言