Doc.NamePID功能说明（附烤箱温控实例）.PDF

Doc. Name ：PID功能说明（附烤箱温控实例） Rev.00 Doc. Code ：134A-P-Q1408-APN001-SC 主题：PID 功能指令说明（附烤箱温控实例） 适用机种 DVP-EH3 系列、DVP-SV2 系列、DVP-EH2 系列、DVP-SV 系列、DVP- ES2/EX2 系列、DVP-SX2 系列、DVP-SX 系列、DVP-SS2 系列、DVP-SE 系列、DVP-10MC 系列、DVP-SA2 系列、TP04P 系列、TP70P 系列 关键词 PID 功能 Page 1/29 Doc. Name ：PID功能说明（附烤箱温控实例） Rev.00 Doc. Code ：134A-P-Q1408-APN001-SC 目录 1. 前言及目的 3 2. 主机PID 指令说明 4 3. 主机PID 参数手动调整技巧 10 4. 范例说明 11 4.1 范例一：主机温度 PID 控制（主机输出控制烤箱） 11 4.2 范例二：主机温度 PID 控制（主机透过变频器控制烤箱） 15 4.3 范例三：DVP04PT-H2 模块温度 PID 控制 19 4.4 范例四：DVP04PT-S 模块温度 PID 控制 24 Page 2/29 Doc. Name ：PID功能说明（附烤箱温控实例） Rev.00 Doc. Code ：134A-P-Q1408-APN001-SC 1. 前言及目的 前言： 工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例积分微分控制，简称 PID 控制，又称 PID 调节。 PID 控制问世至今已有近 60 年的历史了，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业 控制主要和可靠的技术工具。 目的： 因使用者第一次对于 PID 控制特性不熟悉，透过本文件能让使用者了解 PID 控制模式原理及如何使用 PID 控制模式。 Page 3/29 Doc. Name ：PID功能说明（附烤箱温控实例） Rev.00 Doc. Code ：134A-P-Q1408-APN001-SC 2. 主机PID 指令说明 API 指令码 操作数 功能 88 D PID PID 运算 操作数： S1 ：目标值（SV ）。S2 ：现在值（PV ）。S3 ：参数（16 位指令占用 20 个连续的装置，32 位指令占用 21 个 连续的装置）。D ：输出值（MV ）。 指令说明： 1. PID 运算控制的专用指令，于取样时间到达后的该次扫描才执行 PID 运算动作。PID 表示“比例、积分和 微分” 。PID 控制在机械设备、气动设备和电子设备中具有广泛的应用。 2. S ：目标值（SV ），S ：现在值（PV ），16 位指令 S ~ S +19 、32 位指令 S ~ S +20 ：参数全部设 1 2 3 3 3 3