几种电机驱动的比较.pdfVIP

智能车竞赛中直流电机调速系统的设计与比较 王名发，江智军，邹会权 时间:2009年 12 月 04 日 字 体: 大 中 小 关键词:直流电机调速系统 MC33886VNH3SP30BTS7960BDT340IIRF3205 摘 要：针对大学生智能车竞赛中直流电机的驱动设计了 6 种方案,经过实验比较分析了各种方案的优缺点, 最后确立了一套驱动能力强、体积小、性能稳定的驱动方法，可广泛应用于 40 V 以下的大功率直流电机驱 动的场合。 关键词：直流电机;调速系统; MC33886; VNH3SP30; BTS7960B; DT340I; IRF3205 目前大电流直流电机多采用达林顿管或MOS 管搭制 H 桥 PWM 脉宽调制，因此体积较大；另一方面，由 于分立器件的特性不同，使得驱动器的特性具有一定的离散性；此外，由于功率管的开关电阻比较大，因 此功耗也很大，需要功率的散热片，这无疑进一步加大了驱动器的体积。随着技术的迅猛发展，基于大功 率 MOS 管的 H 桥驱动芯片逐渐显现出其