基于多传感器数据融合的温室温湿度控制系统设计 - 江苏农业科学.pdfVIP

— ３９４— 江苏农业科学　２０１５年第４３卷第６期 宋庆恒，刘英德，马　源，等．基于多传感器数据融合的温室温湿度控制系统设计［Ｊ］．江苏农业科学，２０１５，４３（６）：３９４－３９６． ｄｏｉ：１０．１５８８９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００２－１３０２．２０１５．０６．１２６ 基于多传感器数据融合的温室温湿度控制系统设计 １，２ １ １ １ 宋庆恒 ，刘英德 ，马　源 ，谭　懿 （１．怀化学院物理与信息工程系，湖南怀化４１８００８；２．武陵山片区生态农业智能控制技术湖南省重点实验室，湖南怀化４１８００８） 　　摘要：介绍了１种基于多传感器数据融合的温室温湿度控制系统的设计，包括系统组成、多传感器数据融合算法 的设计以及具体实现。本系统利用改进的拉依达准则剔除异常值，再通过自适应加权平均算法对温湿度分别进行数 据融合，根据融合后的温湿度数据确定控制策略，调整温室环境参数，提高了系统的精确度和可靠性。 　　关键词：多传感器；数据融合；拉依达准则；自适应加权平均；温室；温湿度 ＋ 　　中图分类号：Ｓ６２５．５１　　文献标志码：Ａ　　文章编号：１００２－１３０２（２０１５）０６－０３９４－０２ 　　温室温湿度控制系统通过建立温室作物生长模拟模型帮 台，实现控制终端和协调器的设计，ｎ个控制终端分别采集分 助人们理解和认识环境因子与生物因子之间的基本规律和量 布于相关系数小的温室不同空间位置的环境温度、土壤湿度 化关系，并通过控制系统进行数据分析与处理，对设施内的湿 参数，通过射频将数据发送到协调器端，协调器端对收到的ｎ 帘、加温设备、降温设备等进行控制，模拟最适合温室内作物 个温度、湿度参数分别进行异常值的识别与剔除，剔除无效温 生长的环境，为温室精准调控提供科学依据，达到增产、改善 度、湿度数据，然后对温度、湿度数据分别进行加权平均数据 ［１－３］ 品质、调节生长周期、提高经济效益的目的 。由于温室环 融合，根据融合结果选择最优控制策略，调整温室环境参数。 境是一个复杂的具有非线性时变、多变量强相关性、延时大等 ［４］ ２　数据融合算法 特征的分布参数系统 ，一个参数的变化会影响到多个环境 参数的改变，现有温室温湿度控制系统多采用单传感器进行 ２．１　采用改进的拉依达准则剔除异常值 数据采集，当传感器出现采集异常时，整个温室系统便无法正 用拉依达准则剔除异常值时要求有足够多的测量数据 常工作；另外，由于温室空间通常较大，温室不同位置环境参 （通常要求数据量 ８）。当传感器不正常、测量数据偏离正 ≥ 数差别较大，单传感器无法准确反映温室环境状态。采用多 常值较大时有可能会出现转移错误。在实际测量过程中如果 传感器数据融合方法对采集的温湿度进行融合，可提高温室 采用拉依达准则利用剩余误差与３ 进行比较，融合数据误 σ 环境信息的准确性和全面性，降低温室环境信息的不确定性， 差通常较大，根据试验比较，实际温湿度控制系统采用剩余误 提高温室温湿度控制系统的可靠性，降低温室环境信息获取 差与２ 进行比较。 σ ［１］ 的成本，克服单传感器控制的不确定因素 。本系统采用一 设对被测的温室温湿度进行等精度测量，独立得到测试 种改进的拉依达准则剔除温湿度异常值，采用自适应加权平 １ｎ