机械设计基础陈晓楠-杨培林课后答案全.docx

第三章部分题解3-5 图3-37 所示为一冲床传动机构的设计方案。设计者的意图是通过齿轮1 带动凸轮2 旋转后,经过摆杆3 带动导杆4 来实现冲头上下冲压的动作。试分析此方案有无结构组成原理上的错误。若有,应如何修改? 解画出该方案的机动示意图如习题3-5解图(a),其自由度为: F =3n-2P -P =3 ?3-2 ?4-1=0 3-6 54 其中:滚子为局部自由度计算可知:自由度为零,故该方案无法实现所要求的运动,即结习题3-5 图图3-37 解决方法:1增加一个构件和一个低副,如习题3-5 解图(b)所示。其自由度为: 构组成原理上有错误。F =3n-2P -P =3 ?4-2 ?5-1=1 54 2将一个低副改为高副,如习题3-5 解图(c)所示。其自由度为: F =3n-2P -P =3 ?3-2 ?3-2=1 54 习题3-5 解图(a)?画出图3-38 所示机构的运动简图(运动尺寸由图上量取),并计算其自由度。(a)机构模型(d) 机构模型图3-38 习题3-6 图习题3-6(a)图所示机构的运动简图可画成习题3-6(a)解图(a)或习题3-6(a)解图(b)的两种形式。计算该机构自由度为: F =3n-2P -P =3 ?3-2 ?4-0=1 54 习题3-6(a)解图(a) 习题3-6(a)解图(b)?习题3-6(d)图所示机构的运动简图可画成习题3-6(d)解图(a)、习题3-6(d)解图(b)、习题3-6(d)解图(c) 习题3-5 解图(b) 习题3-5 解图(c) 解(a) 解(d) 等多种形式。-1- 3-7 解(a) 解(b) 解(c) 54 计算该机构自由度为: F =3n-2P -P =3 ?3-2 ?4-0=1 54 习题3-6(d)解图(a)?计算图3-39 所示机构的自由度,并说明各机构应有的原动件数目。F=3n-2P-P=3 ?7-2 ?10-0=1 54 A、B、C、D 为复合铰链?原动件数目应为1?说明:该机构为精确直线机构。当满足BE=BC=CD=DE,AB=AD, AF=CF 条件时,E 点轨迹是精确直线,其轨迹垂直于机架连心线AF F=3n-2P-P=3 ?5-2 ?7-0=1 习题3-6(d)解图(b) 习题3-6(d)解图(c) 解(d) 解(e) B 为复合铰链,移动副E、F 中有一个是虚约束原动件数目应为1 说明:该机构为飞剪机构,即在物体的运动过程中将其剪切。剪切时剪刀的水平运动速度与被剪物体的水平运动速度相等,以防止较厚的被剪物体的压缩或拉伸。方法一:将△FHI 看作一个构件F =3n-2P -P =3 ?10-2 ?14-0=2 54 B、C 为复合铰链原动件数目应为2?方法二:将FI、FH、HI 看作为三个独立的构件F =3n-2P -P =3 ?12-2 ?17-0=2 54 B、C、F、H、I 为复合铰链?原动件数目应为2 说明:该机构为剪板机机构,两个剪刀刀口安装在两个滑块上,主动件分别为构件AB 和DE。剪切时仅有一个主动件运动,用于控制两滑块的剪切运动。而另一个主动件则用于控制剪刀的开口度,以适应不同厚度的物体。F =(3-1)n-(2-1)P =(3-1) ?3-(2-1) ?5=1 5 原动件数目应为1 说明:该机构为全移动副机构(楔块机构),其公共约束数为1,即所有构件均受到不能绕垂直于图面轴线转动的约束。F=3n-2P-P=3 ?3-2 ?3-0=3 54 原动件数目应为3 说明:该机构为机械手机构,机械手头部装有弹簧夹手,以便夹取物体。三个构件分别由三个独立的电动机驱动,以满足弹簧夹手的位姿要求。弹簧夹手与构件3 在机构运动时无相对运动, 故应为同一构件。-2- 3-10 找出图3-42 所示机构在图示位置时的所有瞬心。若已知构件1 的角速度w 1 ,试求图中机构所示位置时构件3 的速度或角速度(用表达式表示)。解(a) 解(c) v3 =vP13 =w1lP13P14(←) ∵vP13 = w1lP13P14 = w3lP13P34 (↑) ∴w3 = lP13P14 w1 () P13P34 解(b) v3 =vP13 =w1lP13P14(↓) 解(d) v3 = vP13 = w1lP13P14 (↑) -3- 第六章部分题解参考6-9 试根据图6-52 中注明的尺寸判断各铰链四杆机构的类型。图6-52 习题6-9 图解(a) ∵lmax +lmin =110+40=150Sl其余=90+70=160 6-10 最短杆为机架∴该机构为双曲柄机构(b) ∵lmax +lmin =120+45=165Sl其余=100+70=170 最短杆邻边为机架∴该机构为曲柄摇杆机构?(c) ∵lmax +lmin =100+50=150Sl其余=