用于电网稳定分析的电液伺服及执行机构数学模型.pdfVIP

第 33 卷 　第 3 期 Vol . 33 　No . 3 2009 年 2 月 10 日 Feb . 10 , 2009 用于电网稳定分析的电液伺服及执行机构数学模型 赵 　婷 , 田云峰 (华北电力科学研究院有限责任公司 , 北京市 100045) 摘要 : 电液伺服及执行机构为原动机调节系统的重要组成部分 ,其数学模型的精确度和适用性影 响着整个电网仿真分析的准确性 。分析现有的电液伺服及执行机构模型发现 ,模型在阀门小幅度 动作时能很好地模拟系统性能 ,但是在阀门大幅度动作下 ,模型不能反映出实际情况 ,难以兼顾阀 门不同幅度动作下电网的稳定性分析 。文中在分析汽轮机执行机构工作原理的基础上 ,从各部件 的物理意义出发 ,建立了一个新的用于电网稳定分析的电液伺服及执行机构模型 。该模型用一套 参数就能同时满足阀门不同幅度动作时电网稳定性分析的要求 。最后给出了模型参数确定方法 , 并结合现场试验曲线 ,对模型进行了验证 。 关键词 : 电网稳定分析 ; 电液伺服及执行机构 ; 数学模型 ; 调节系统 中图分类号 : TM7 12 0 　引言 机构模型 。该模型结构物理概念清晰 ,现场试验方 法和模型参数确定方法实用简便 ,且同时适用于电 在大区联网和“西电东送”新形势下 , 电力系统 网发生小扰动和大扰动下的稳定性分析 。 的动态稳定 问题 已成为迫切 需要深入研 究的课 题[ 12 ] 。在几十秒甚至几分钟的动态稳定分析中 ,有 1 　现有电液伺服系统模型的分析 必要将原动机及其调节系统的动态特性准确地纳入 1. 1 　模型简介 到电网稳定性分析中来[3 ] 。电液伺服及执行机构是 图 1 为 IEEE 推荐 的伺服 系统模 型 。美 国 原动机调节系统中的重要环节 ,它首先接受数字式 IEEE 工作委员会在 1973 年 12 月报告中推荐的常 ( ) 电液 D E H 控制系统的电信号 ,经电液转换器将电 用参数为 : T = 0. 1 , P = 0 . 1 , P = - 0 . 1 , P = 信号转换为液压信号 ,再经放大元件后带动原动机 3 up down max 1 , Pmin = 0 。由于该模型能较好地模拟小信号扰动 的执行机构动作 ,调整进入蒸汽容积的蒸汽量 。电 [913 ] 问题 , 目前仍被国内外研究者广泛关注 。 液伺服及执行机构承上启下 ,是影响调速系统的动 态特性及电网一次调频能力的重要因素之一 。 很多现有的文献中,都根据工作原理和经验建 立模型 。文献[ 46 ] 中将油动机模型简化为一阶惯 性环节 ,用于一次调频特性分析 。文献[ 78 ]将按照 执行机构结构及液压元件特性 ,引入限幅、不灵敏度 等非线性因素 。在文献[913 ] 中 ,广泛应用了 IEEE 在 1973 年推荐的模型 ,并被用于 B PA 暂态稳定程 序 。调节系统参数测试为电网稳定计算提供正确的 参数和模型 。大量试验表明 ,过于简化的模型难以