计算机控制技术习题2011复习.ppt

1、设被测温度变化范围为0 ℃ ~1200℃,如果要求误差不超过0.4 ℃,应选用分辨率为多少位的A/D转换器？ 选择依据： 1200/0.4=3000 2、用ADC0808测量某罐温度，其温度波动范围30～50℃，线性温度变送器输出0～5V，试求测量该温度的分辨率。 分辨率=(50-30)/255=0.0784 ℃ 3、八位D/A转换芯片，其输出设计为0～5V，试求当CPU分别输出80H、40H、10H时，对应的输出各为多少伏？ 80H=128 40H=64 10H=16 3、八位D/A转换芯片，其输出设计为1～5V，试求当CPU分别输出F0H、A0H、C0H时，对应的输出各为多少伏？ 4、某热处理炉的温度变化范围是0~1000℃,要求分辨率为1 ℃ ，温度变送器输出范围为0~5V, 则A/D转换器的字长N应为多少？如果字长N不变，现通过变送器零点迁移，将信号零点迁移到200℃，此时系统对炉温变化的分辨率是多少？ 5、使用光电隔离器件时，如何做到器件两侧的电气被彻底隔离？ 答：光电隔离器件两侧的供电电源必须完全隔离。 6、 7、 设12位A/D转换器的满量程电压FSR为10V，则该A/D转换器的量化单位是 __2.44mV____。 8、现已知某炉温变化范围为0~1500℃，要求测试时，分辨率为3℃，试确定A/D变换器的字长应选为多少？若A/D字长n不变，通过变送器将测试起点迁移到600℃，试问此时系统对炉温变化的分辩率为多少。 9、A/D前采用的某传感器的最大输出为10伏，其精度为0.1%，试选择A/D板的字长位数及精度。 答：10位，10V/1024=0.00976V=9.76mV ±0LSB 12位，10V/4096=0.00244V=2.44mV ±1LSB 4V—1638 q=2.44mV, 4V-q*1/2-q~4+q*1/2+q 10、用ADC0808测量某罐温度，其温度波动范围30～50℃，线性温度变送器输出0～5V，试求测量该温度的分辨率和精度。 已知ADC0808的精度± 1/2LSB 解：分辨率q=（50-30）/ 255 = 0.078 ℃ 绝对精度=1/2*q = 0.039 ℃ 相对精度=0.039/20=0.196% q=5V/255=19.6mV 2V—102 11、某执行机构的输入变化范围为4～20mA，灵敏度为0．05mA,应选D／A 转换器的字长为多少位? 解: (20-4)/0.05=320, n≥9, 取10 12简述开关量光电耦合输入电路中，光电耦合器的作用。 答：开关量光电耦合输入电路，它们除了实现电气隔离之外，还具有电平转换功能 13、某热处理炉温度变化范围为0～1350℃，经温度变送器变换为1～5V 电压送至ADC0809，ADC0809 的输入范围为0～5V。当t=KT时，ADC0809 的转换结果为6AH，问此时的炉内温度为多少度? 0FFH(5V) 1V(33H) 1350℃ 6AH=106 14、简述PID控制器中的P（比例）、I（积分）、D（微分）各调节器的作用， 比例，提高系数可以减小偏差，但永远不会使偏差减小到零，而且无止境地提高系数最终将导致系统不稳定。比例调节可以保证系统的快速性。 积分，积分时间越大积分作用越弱，积分调节器的突出优点是，只要被调量存在偏差，其输出的调节作用便随时间不断加强，直到偏差为零。在被调量的偏差消除后，由于积分规律的特点，输出将停留在新的位置而不回复原位，因而能保持静差为零。但单纯的积分也有弱点，其动作过于迟缓，因而在改善静态品质的同时，往往使调节的动态品质变坏，过渡过程时间加长。积分调节可以消除静差，提高控制精度。 微分，微分时间越大微分作用越强。微分调节主要用来加快系统的相应速度，减小超调，克服振荡，消除系统惯性的影响。 15、在数字PID控制器中，采样周期的选择与哪些因素有关？ 在满足采样定理的前提下应考虑一下因素 ①加到被控对象的扰动频率 ②对象的动态特性（纯滞后时间和时间常数） ③数字控制器D(z)所使用的算法及执行机构的类型（算法的复杂性和执行器的快速性） ④控制回路数 ⑤对象所要求的控制质量 16、什么是积分饱和？克服积分饱和有哪几种常用方法？ 如果执行机构已到极限位置，仍然不能消除偏差时，由于积分作用，尽管计算PID差分方程式所得的运算结果继续增大或减小，但执行机构已无相应的动作，这就称为积分饱和。 （2）积分饱和的抑制 a.积分分离法 b. 遇限制削弱积分法 17、采用逐点比较法插补直线OP，起点坐标O(0，0)，终点坐标P(5，-4)，要求以表格形式给出插补计算过程，并画出插补运动