第8章 可编程控制器.ppt

LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令都是逻辑运算指令，其编程规则和LD、AND、OR指令相同，只是指令表达的触点性质有所不同。LDP、ANDP、ORP指令是进行上升沿检测的触点指令，它们所驱动的编程元件仅在指定编程元件的上升沿到来（OFF→ ON）时接通一个扫描周期；LDF、ANDF、ORF指令是进行下降沿检测的触点指令，它们所驱动的编程元件仅在指定编程元件的下降沿到来（ON→OFF）时接通一个扫描周期。 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令应用 4．置位复位指令（SET、RST） SET、RST指令的功能、梯形图程序、所操作的元件和所占的程序步见表8.9。 5．主控指令（MC、MCR） MC、MCR指令的功能、梯形图程序、所操作的元件和所占的程序步见表8.10。 图8.34 MC、MCR应用 MC：主控指令 MCR：主控置位指令 当MC的驱动条件满足时，执行MC与MCR之间的程序，因此，MC与MCR总是成对出现。MC为进入主控状态，而MCR为主控复位返回母线。在执行主控程序时，可以再次使用MC指令，这种用法称为嵌套。 6．其他指令（NOP、END） NOP、END指令的功能、电路表示和所占的程序步见表8-11。 NOP：空操作指令，仅占程序步，无实际动作。 END：PLC程序结束指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，若在程序最后写入END指令，则END以后的程序步就不再执行，直接进行输出处理。在程序分段调试时，可以采用该指令将程序进行分段调试。注意：在整个程序结束时，一定要写入END或其他表示程序结束的指令。 在FX系列PLC中，为了进一步简化编程、增强PLC的应用功能和范围，除了基本逻辑指令，常采用应用指令进行编程，包括程序流程指令，如条件跳转、子程序调用、中断指令；传送指令、比较与移位指令、数据运算指令、代码处理指令、高速处理指令等。Q系列PLC与FX系列PLC相比，在性能和使用功能方面有了很大的提高。其指令系统大致可以分为基本指令（顺序指令）、应用指令、数据链接指令、QCPU指令和冗余系统指令等几大类。 （1）梯形图的各种符号，要以左母线为起点，右母线为终点（可允许省略右母线），自上而下依次绘制，同时，触点、线圈都应有编号，以相互区别，程序结束以“END”为标记。 （2）梯形图中的触点应画在水平线上，不能画在垂直分支线上。如下图所示，应根据信号单向自左至右、自上而下流动的原则和对输出线圈的几种可能控制路径绘制。 梯形图触点位置 绘制梯形图的基本规则 （3）不宜使用双线圈输出，同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，则称为双线圈输出，这时由PLC循环扫描的原理，只有最后一次才有效，因此，一般不应出现双线圈输出。 如下图所示，要求X1为“1”或X2为“1”时，Y1为“1”，但由于使用双线圈输出，则当X2为“0”时，由于映像寄存器保存的是最后一次运行结果，因此，输出为“0”，所以程序应该修改为（b）所示梯形图。 双线圈输出 （4）触点可以串联、并联，线圈只能并联，同时线圈右边应无触点。 梯形图触点位置 （5）输出线圈不能不经过任何接点直接接在两个逻辑电源线之间。如下图所示，此时可以通过增加上电运行监控触点来实现控制要求。 线圈的绘制 （6）多个串联回路并联时，串联触点多的回路应该写在上方。多个并联回路串联时，并联触点多的回路应该写在左方。 如下图所示，改进后程序的步数由9变成了7，使得程序执行时间得到减少。 梯形图的改进 顺序步进指令和编程 顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，根据输入信号的的变化、内部状态和时间的顺序，控制生产过程中各个执行机构自动地有序地工作。 顺序控制法又叫步进控制设计法，其设计思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步，根据外部信号及内部状态进行步的切换、跳转和循环。 1．顺序功能图的组成 顺序功能图又叫状态流程图或状态转移图，是专用于工业顺序控制程序设计的一种功能说明性语言，能方便、清晰、完整地描述控制系统的控制过程、功能和特性，包括步、有向连线、转换、转换条件和动作。 （1）步 步是根据输出量的状态变化来划分的，一步内的各个输出量ON/OFF状态不变，而相邻步的输出量总的状态是不同的。 步、初始步图形符号 步的图形符号用矩形框表示，而初始步采用双线框表示，其中，框中的数字是该步的编号，编号可以是该步对应的工步序号，也可以是与该步相对应的编程元件（如状态元件、PLC内部的通用辅助继电器、步标志继电器等）。一个控制系统至少有一个初始步，这是系统运行的起点。 （2）有向连线、转换及转换条件 有向连线用来表示步的活动状态和进展方向，从上到下和从左到右这两个方向上的箭头可以省略，其他方向上必须加上箭头用来表示步的进展方