第 4 章 圆轴扭转时的强度与刚度计算.pdfVIP

基础篇之四 第 4 章 圆轴扭转时的强度与刚度计算 杆的两端承受大小相等、方向相反、作用平面垂直于杆件轴线的两个力偶， 杆的任意两横截面将绕轴线相对转动，这种受力与变形形式称为扭转 （torsion ）。 本章主要分析圆轴扭转时横截面上的剪应力以及两相邻横截面的相对扭转 角，同时介绍圆轴扭转时的强度与刚度设计方法。 4 －1 外加扭力矩、扭矩与扭矩图 作用于构件的外扭矩与机器的转速、功率有关。在传动轴计算中，通常给出传动功率 P 和转递 n ，则传动轴所受的外加扭力矩Me 可用下式计算： P kw [ ] M e 9549 [N =⋅m] n [r / min ] 其中 P 为功率，单位为千瓦（kW ）；n 为轴的转速，单位为转/分（r/min ）。如功率P 单位用 马力（1 马力=735.5 N •m/s ），则 P[马力] M e 7024 [N ⋅m] n[r / min] 外加扭力矩 Me 确定后，应用截面法可以确定横截面上的内力—扭矩，圆轴两端受外加 扭力矩 Me 作用时，横截面上将产生分布剪应力，这些剪应力将组成对横截面中心的合力矩, 称为扭矩 （twist moment ），用Mx 表示。 图4 －1 受扭转的圆轴 用假想截面 m －m 将圆轴截成Ⅰ、Ⅱ两部分，考虑其中任意部分的平衡，有 M －M = 0 x e 由此得到 1 Mx = Me 与轴力正负号约定相似，圆轴上同一处两侧横截面上的扭矩必须具有相同的正负号。因 此约定为：按右手定则确定扭矩矢量，如果横截面上的扭矩矢量方向与截面的外法线方向一 致，则扭矩为正；相反为负。据此，图 4 －1b 和 c 中的同一横截面上的扭矩均为正。 当圆轴上作用有多个外加集中力矩或分布力矩时，进行强度计算时需要知道何处扭矩 最大，因而有必要用图形描述横截面上扭矩沿轴线的变化，这种图形称为扭矩图。绘制扭矩 图的方法与过程与轴力图类似，故不赘述。 【例题 4 －1】 变截面传动轴承受外加扭力矩作用，如图 4 －2a 所示。试画出扭矩 图。 图4 －2 例题 4 －1 图 解：用假想截面从AB 段任一位置（坐标为 x ）处截开，由左段平衡得： − Mx = －2Me 0 ≥x ≥l 因为扭矩矢量与截面外法线方向相反，故为负。 同样，从BC 段任一位置处将轴截为两部分，由右段平衡得到 BC 段的扭矩： + Mx = +3Me l ≥x ≥2l 因为这一段扭矩矢量与截面外法线方向相同，故为正。 建立 OMxx 坐标，将上述所得各段的扭矩标在坐标系中，连图线即可作出扭矩图，如图 4 －2b 所示。 从扭矩图可以看出，在 B 截面处扭矩有突变，其突变数值等于该处的集中外加扭力矩 的数值。这一结论也可以从B 截面处左、右侧截开所得局部的平衡条件加以证明。 4 －2 剪应力互等定理 剪切胡克定律 4 －2 －1 剪应力互等定理 考察承受剪应力作用的微元元体（图 4 －3 ）， 假设作用在微元左、右面上的剪应力为τ ，这两个 面上的剪应力与其作用面积的乘积，形成一对力， 二者组成一力偶。为了平衡这一力偶，微元的上、 下面上必然存在剪应力τ ˊ，二者与其作用面积相乘