基于无线传感器网络的水产养殖池塘溶解氧智能监控系统方案.PDFVIP

第 31 卷 第 7 期 农 业 工 程 学 报 Vol.31 No.7 2015 年 4 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Apr. 2015 193 基于无线传感器网络的水产养殖池塘溶解氧智能监控系统 1,2 2 1 1 1 马从国 ，赵德安 ，王建国 ，陈亚娟 ，李亚洲 （1. 淮阴工学院，淮安 223002 2. 江苏大学电气信息工程学院，镇江 212013 ） 摘 要：为了便于对规模化水产养殖池塘溶解氧的监控，该文研制了一种基于无线传感网的水产养殖池塘溶解氧智能监控 系统，实现对池塘溶解氧的分布测量、智能控制和集中管理。针对常规模糊 PID 控制器自适应能力低，提出了一种可变论 域模糊 PID 控制器，根据溶解氧误差和误差变化的大小动态调整模糊控制单元的输入输出变量论域，能较好地解决了模糊 控制规则数量与溶解氧控制精度之间的矛盾，实现了 PID 控制器参数的自整定。根据池塘溶解氧变化的非线性、大时滞和 大惯性等特点，设计基于变论域模糊 PID 控制器与增氧机转速 PID 调节器构成的池塘溶解氧串级控制系统，溶解氧控制器 的输出为增氧机转速调节器的输入，增氧机转速调节器输出改变增氧机转速使溶解氧浓度快速跟踪目标值。根据溶解氧测 量数值序列的变化趋势，基于灰色理论和权重构建组合灰色溶解氧预测模型，以预测值作为变论域模糊 PID 控制器的反馈 值，实现对溶解氧的预测控制，起到超前调节的目的。在试验池塘和对照池塘分别采用变论域模糊 PID 控制器和模糊 PID 控制器对池塘溶解氧进行调控，对照池塘溶解氧的响应时间比试验池塘延长 15 min 左右，超调量扩大 2.96 倍，对照池塘溶 解氧的标准差、均方差、最大误差和最小误差指标比试验池塘扩大 3～4 倍。试验结果表明可变论域模糊 PID 控制器能够改 善池塘溶解氧控制系统的动态性能，提高控制系统的稳态精度，有效地抑制影响池塘溶解氧稳定的诸多不确定因素的干扰， 满足水产养殖对池塘溶解氧的要求，为解决非线性和大时滞复杂对象的控制问题提供一个新的控制思路。 关键词：无线传感器；水产养殖；串级控制系统；灰色预测；模糊 PID 控制；变论域 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2015.07.028 中图分类号：S969 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2015)-07-0193-08 马从国，赵德安，王建国，等. 基于无线传感器网络的水产养殖池塘溶解氧智能监控系统[J]. 农业工程学报，2015，31(7)： 193－200. Ma Congguo, Zhao Dean, Wang Jianguo, et al. Intelligent monitoring system for aquaculture dissolved oxygen in pond based on wireless sensor network[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2015, 31(7): 193 －200. (in Chinese with English abstract) 度低和抗干扰能力差等问题还没有从根本上得到解决。 0 引 言 因此，将无线传感网络技术与智能控制方法有机结合， 规模化水产养殖已成为商业化水产养殖的主要方