2刚体的定轴转动-02.pptVIP

另解三：把圆盘下落的过程视为力矩做功的过程。由功能原理可得： 求出 ，再由 得解。 例：如图所示， 均匀圆柱，m, R， 初始静止，高度h， 无滑动。 求：角速度ω。 解：圆柱的运动可看成是圆柱绕中轴的转动与中轴的平动的合成。由机械能守恒得： 再由 和 可求解。 §2.6.5 定轴转动的角动量定理 和角动量守恒定律 一、定轴转动的角动量定理 二、定轴转动刚体的角动量守恒定律 角动量守恒定律：当外力对定轴的合外力矩为零时，刚体对该轴的角动量将保持不变。 在日常生活中，我们到处都可以看到这样的例子。如直升飞机为何需要双螺旋桨、体操运动员和跳水运动员为何都是小个子、滑冰运动员旋转的舞姿等等。 问题：虫与杆碰撞， 角动量守恒？ P129小球1 对O点：外力矩 虫与杆碰撞，角动量守恒 解得： 3-2 力矩、转动惯量、转动定律 如令 ，可得 （2） B由静止出发作匀加速直线运动，下落的速率 3-2 力矩