结合光达资料与大比例尺向量图重建三维建物模型 - 国立中央大学.pdfVIP

航測及遙測學刊 第十一卷 第四期 第361-380 頁 民國95 年 12 月 361 Journal of Photogrammetry and Remote Sensing Volume 11, No.4, December 2006, pp. 361-380 結合光達資料與大比例尺向量圖重建三維建物模型 陳良健 1 郭志奕 2 摘要 數碼城市日益重要。而在數碼城市中，建物為其必要單元。光達資料(LIDAR data)的引進，為自動化 建物重建之研究方向帶來可能性。大比例尺向量圖具有精確之二維屋緣線，而光達資料具有豐富之屋頂 面資訊。故本研究欲結合以上兩種資料之優勢，進行三維建物重建。本研究工作流程主要分為三部分：(1) 資料整合、(2)建物頂共面分析、及(3)建物模塑。在資料整合部分，內容為兩資料之前處理，光達資料需 去除地表起伏，而向量圖需建構封閉多邊型。在建物頂共面分析部分，以區塊成長法進行牆面和屋頂面 之偵測。最後在建物模塑部分，內容為求取建物三維結構線段，利用 SMS 法建立結構線位相關係並模塑 建物屋頂面高度。本研究並以台中大坑進行測試。光達資料點密度約 1.71(點/平方公尺)，向量圖比例尺為 1:1000，重建完全正確率約 90%，模塑誤差為 0.17m。 關鍵字：光達資料、向量圖、三維建物重建、迪式三角網 1. 前言  方向(Förstner et al.,1999)。重建三維建物模型，依人 工介入之多寡，可區分成自動化及半自動化建物重 建。自動化建物重建為最終的目標，但由於建物外 1.1 研究動機與目的  圍輪廓線和建物屋頂面結構判識困難，自動化建物 重建較不能提供可靠的成果。因此有許多的研究都 數碼城市(Cyber city)隨著現今資訊的發達和都 投入於半自動建物重建，例如：傳統做法的多張航 市管理影響面的擴大，而日益重要。數碼城市將現 空照片，利用立體製圖儀，人工產生三維坐標(Wolf 實城市中的資訊，包括建物、交通、人口等等，數 Dewitt , 1974)。尚有利用 CSG 模型(Tseng and 位化地存入電腦當中。若數碼城市資料庫建構完 Wang, 2003)，半自動人工模型套合，將建物模型重 成，管理者便可以有具體的資料來選擇工廠地址、 建。或是(Rau Chen, 2003)提出的 SMS 演算法， 校址、區域環境規劃(Danahy,1999)、虛擬實境(Volz 亦是先利用人工量測建物外緣線段，再以切割-合 Klinec, 1999)等等決策，都可先對在電腦中數碼 併建立二維位相關係，重建三維建物模型。 城市進行分析。因數碼城市即是現實城市的縮小 而光達資料的引進，為自動化建物重建之研究 版，所以分析的結果可以作為一可靠的依據參考， 方向帶來可能性。空載光達掃描儀(airborne laser 亦能預防不當的決策，故數碼城市建置有其重要