TMS320LF2407A的CAN控制器模块和其CAN通信.pdfVIP

( 2006 №6) TM S320L F2407A CA N CA N 现场总线 　 TM S320L F2407A 的 CAN控 　　　　制器模块及其 CAN通信 佟为明, 　税书锦 , 　李 　辰 (哈尔滨工业大学 电气工程系 , 黑龙江 哈尔滨 　15000 1) 摘 　要 : 介绍了 TM S320LF2407A 的 CAN 控制器模块 ,分析了 CAN 控制器模块的 自测试模式 、邮箱发送和接收报文的优先级以及远程帧的发送和接收 。利用一款基于 第一作者 : 佟为 明 TM S320LF2407A 的电动机保护装置进行了相应的 CAN 通信实验 ,给出了实验方案和 ( 1964 - ) , 男 , 教 实验结果 。 授 ,博士生导师 ,博 关键词 : 控制器局域网; 自测试模式; 优先级; 远程帧 士 ,研 究方 向为继 中图分类号 : TP393. 04　文献标识码 : A 　文章编号 : 1001553 1 (2006) 0603405 电保护与电磁兼容 技术 、变频 电源与 谐波抑制 、现场总 TM S320L F2407A ’s CA N Con troller M odule 线技术 、永磁电器 。 and Its CA N Comm un ica tion TON G W eim ing, 　SHU I S hu j in, 　L I Chen (D ep t. of E lectrical Engineering, H arb in In stitu te of Techno logy, H arb in 15000 1, Ch ina) 　　A b stract: The CAN con troller modu le of TM S320LF2407A was introduced and its selftest mode, the p riority to tran sm it and receive m essage of its m ailboxe s and the tran sm ission and receiving of the remote fram e were dis cu ssed in th is p ap er. By u sing a motor p rotection device based on TM S320LF2407A , a serie s of exp erim ents about corre sponding CAN commun ication were de signed and the resu lts and comp rehen sion were given ou t. Key words: con troller area network ( CA N) ; selftest m ode; pr ior ity; rem ote fram e 0　引　言 1　TM S320LF2407A 的 CAN 控制器