第二章 直流电机的电力拖动1.pptVIP

电力拖动系统的动力学基础 基础 多轴系统的运动方程 负载转矩特性 稳定运行条件 他励直流电动机的机械特性 他励直流电动机的固有机械特性 固有机械特性分析 固有机械特性分析 人为机械特性分析 电枢回路串电阻的人为机械特性 电枢回路串电阻的人为机械特性 改变端电压时的人为机械特性 改变端电压时的人为机械特性 减弱电机主磁通的人为机械特性 减弱电机主磁通的人为机械特性 人为特性的几点补充 他励直流电动机的起动 （1）他励直流电机直接起动： （2）电枢回路串变阻器起动 电枢回路串变阻器起动 降压起动 直流电动机的调速 直流电动机调速 改变励磁调速 弱磁调速的过程 弱磁调速 弱磁调速特点 优点：设备简单，调节方便，能耗小。 缺点： 单方向调节，转速调得过高，励磁过弱， 电枢电流变大， 换向变坏， 出现不稳定。 改变端电压调速 保持电动机的?＝ ?N不变且无外接电枢电阻， 仅降低施加于电动机电枢两端电压U达到调速的目的， 称为降压调速。 调压调速的特点： 改变电枢回路电阻调速 保持U＝UN且?＝ ?N不变，电枢回路中串入调速电阻Rc，使同一个负载得到不同转速的方法， 称为电枢串电阻调速。 串电枢电阻调速 调速性能指标 电动机调速时的容许输出 弱磁调速时的允许输出 负载类型与调速方式的配合 恒功率负载与调速方式的配合 通风机负载与调速方式的配合 直流电动机的制动 直