单圆盘开沟器种子触土后弹跳滚动位移试验研究.pdfVIP

单圆盘开沟器种子触土后弹跳滚动位移的试验研究1 1、2 2 2 2 马旭 ，杨丹 ，齐龙 ，袁锐 1 华南农业大学工程学院，广东广州 (510642) 2 吉林大学生物与农业工程学院，吉林长春 (130025) E-mail：maxu1959@ 摘 要：减小种子触土后弹跳滚动位移是提高精密播种机性能性的一个重要手段。本文在分 析影响种子弹跳滚动位移主要因素的基础上，采用高速摄像技术对种子触土后的弹跳滚动位 移进行了动态测定，利用正交试验设计的方法，研究了影响种子触土后弹跳滚动位移各因素 的主次关系。最后采用均匀设计方法建立了弹跳滚动位移与主要影响因素间的关系模型。试 验表明，模型精度满足预测要求，通过主要影响因素的控制，可减小种子触土后弹跳滚动的 位移。 关键词：弹跳滚动位移 正交试验设计 高速摄像 均匀设计 1．引言 精密播种是一种先进的现代化种植方法，也是现代化农业中增产增收和降低粮食生产成 本的重要措施之一[1] [2] 。精密播种是一个复杂的动态过程 ，影响其性能的因素很多，其中排 种器性能、种子触土后的弹跳滚动位移是影响其性能的主要因素。目前，专家学者在精密播 种机具的研究上，做了很多工作[3] [4] [5]，但是对种子离开排种器落入种沟，触土后弹跳滚动 位移等方面的研究较少[6] 。本文作者早期曾经对种子触土后的弹跳滚动位移进行了测定和建 模[6]，但是限于当时的测试条件，只是从一个静态的角度进行了建模与分析，预测精度不高。 为了更准确地描述这一过程，本文通过单圆盘开沟来描述种子触土后弹跳滚动这一动态过 程。首先，根据沟形断面模型和圆盘受力模型进行分析，选择了影响种子触土后的弹跳滚动 位移的主要影响因素。接着，建立了检测试验平台，应用高速摄像技术检测种子触土后弹跳 滚动的位移。最后，采用正交设计方法，分析影响种子触土后的弹跳滚动位移的主次因素， 并采用均匀设计的试验方法建立了预测模型。进而实现了种子触土后弹跳滚动位移的动态预 测，为提高精密播种精度，以及播种机的设计理论研究奠定了一定的基础。 2 ．试验设计与结果分析 2.1 种子触土后弹跳滚动位移影响因素的分析及选择 单圆盘开沟部件工作时受土壤力作用，即土壤容重、土壤粘着力、土壤粘附力等，以及 土壤物理性质土壤湿度和土壤粘度影响。结合开沟部件沟形断面模型和圆盘受力模型分析 [7]，可以看出在单圆盘作用下，圆盘的工作倾角、工作偏角、土壤湿度和机器前进速度等是 直接影响种子触土后弹跳滚动位移的主要因素。因此，本文选定以上 4 项因素进行试验研究， 揭示各因素与种子触土后弹跳滚动位移之间的规律，确定因素的较优水平，通过寻找因素的 较优组合，进而实现减小种子触土后弹跳滚动位移的目的。 2.2 试验平台构成 为了获取影响种子触土后弹跳滚动位移的各个影响因素，我们在吉林大学农业工程实验 室构建了试验测试平台，如图 1。该测试平台的组成及功能如下： （1）PSJ 型排种器性能实验机：主要由土槽、试验台车、气力系统、传动粘带、试验台电 1本课题得到高等学校博士学科点专项科研基金（20040183024）和吉林省科技厅的资助。 -1- 控柜等部分组成。本研究主要用其进行播种，构建弹跳滚动的位移测量及机具前进速度的设 定和记录。 （2 ）单圆盘开沟器：用来开沟，设置不同的工作倾角和工作偏角。 （3 ）土壤湿度测试系统：主要由烘干箱和电子天平组成，用来测定土壤湿度。 （4 ）高速摄像系统：主要有高速CCD 摄像机、数据传输用 SCSI 卡、普通光源和软件等。 用来动态记录种子触土后的弹跳滚动过程，获取弹跳滚动的位移值。 （5 ）计算机处理系统：CPU P4 2.4G，内存为 512M。用于数据图像的记录及分析。