GPS姿态测量中可靠性理论研究.PDFVIP

14 8 Vol. 14 No. 8 第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报 20 10 8 E LE CT RI C MA C HI NE S A ND C ONT R OL Aug． 20 10 年 月 GPS 姿态测量中的可靠性理论研究 ， ， ， 陈万通 秦红磊 丛丽 金天 ( ， 100191) 北京航空航天大学电子信息工程学院 北京 : (GPS) 摘 要 利用全球定位系统 的载波相位双差方程进行姿态测量能够获得高精度的定姿结 ， 。