中国石油大学华东机械设计第六章轮系.ppt

例2：设轮1为首轮，轮5为末轮，已知各轮齿数为 z1，z2，…z5，求传动比i15 . 1 2 2′ 4′ 4 3 5 解： 1 n i 所有主动轮齿数连乘积 所有从动轮齿数连乘积 = = = 1 1 n k w w k k Z3：仅改变转向，惰轮 ：定轴轮系的传动比为组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积，其大小等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比，即 结论 例1中的齿轮2、例2中的3既是前一级的从动轮，又是后一级的主动轮，其齿数对轮系传动比的大小没有影响，但可以改变齿轮转向，这种齿轮称为惰轮。 3、首、末轮转向关系的确定 1）轮系中各轮几何轴线均互相平行 2）轮系中所有各齿轮的几何轴线不都平行，但首、末两轮的轴线互相平行 3）轮系中首、末两轮几何轴线不平行 式中，m表示外啮合次数。 若计算结果为“+”，表明首、末两轮的转向相同；反之，则转向相反。 规定： 外啮合：二轮转向相反，用负号“－”表示； 内啮合：二轮转向相同，用正号“＋”表示。 1)轮系中各轮几何轴线均互相平行 用标注箭头法确定。具体步骤如下：在图上用箭头依传动顺序逐一标出各轮转向，若首、末两轮方向相反，则在传动比计算结果中加上“－”号。 2)轮系中所有各齿轮的几何轴线不都平行，但首、 末两轮的轴线互相平行 用公式计算出的传动比只是绝对值大小，而其相对转向只能由在运动简图上依次标箭头的方法来确定。 3)轮系中首、末两轮几何轴线不平行 如下例所示为一空间定轴轮系，求出其传动比大小和标出各轮的转向，即： 已知： z3＝40 z2 ＝ 32 z1＝16 z2／ ＝20 z3／ ＝2（右旋） z4＝40 n1＝800r/min 求：蜗轮转速、转向 解： 转向 §6-3 轮系的功用 1、实现分路传动 此为某航空发动机附件传动系统。它可把发动机主轴的运动分解成六路传出，带动各附件同时工作。 常见的有钟表时分秒针 2、实现相距较远的两轴之间的传动和获得较大的传动比 相距较远的两轴之间的传动 双排外啮合行星轮系中，z1=100，z2=101，z2’=100，z3=99。 实现较大的传动比 3、实现变速传动 1 2 1 2 II I 此机构为换档变速传动机构，在主动轴转速不变的条件下，通过换档可使从动轴得到不同的转速。 4、实现换向运动 车床走刀丝杠的三星轮换向机构 6 3 4 I 5 2 1 II 7 8 汽车变速箱 5、用作运动的分解—差速机构 （转弯） A D B C 1 2 3 H R 2L 车轮 H 4 5 P ? ? （直线） 汽车传动系统 汽车差速器 为何要差速？ 前轮转向 后轮驱动 （动画） 后轮纯滚动条件： 左转弯 结论： 转弯时，左右轮转速不同。 （动画） 分解约束条件 确切分解条件 (平行四边形) (给定分力方向) 差速器原理 解释：二自由度，需输入两个确定运动，5为一个输入，3与1受左右地面纯滚动条件限制而取消一个自由度。如果3与1不遵从纯滚动限制，则必有一个与地面滑转，设左右地面条件相同，滑转阻力大于滚动阻力，依最小阻力法则，3、1最终与地面纯滚动。 汽车后轮中的传动机构 2、差速器工作情况 行星齿轮运动： 1、公 转 2、自 转 直线行驶时的差速器 转弯行驶时的差速器 一个轮子悬空结果： 汽车原地不动，空转。 越野汽车（off road)全轮驱动必要性 解释：二自由度，需输入两个确定运动，5为一个输入，3与1比较，3地面阻力大，而1悬空无阻力，依最小阻力法则，5就驱动1空转，3就相当于输一个转速为零的另一个输入。 一个轮子打滑结果： 汽车原地不动，空转。 越野汽车（off road)全轮驱动必要性 冰面、沙地 正常路面 解释：二自由度，需输入两个确定运动，5为一个输入，3与地面滚动摩擦，1 与地面滑转摩擦，此时滑转阻力小，依最小阻力法则，5就驱动1空转，3就相当于输一个转速为零的另一个输入。 四轮驱动，都需差速吗？ 前后轴间也需要差速吗？ 两轮驱动，需差速。 前后两轴都需差速。 需要中央差速器 四驱，前后各有一个轮子打滑如何办？ 需要差速锁 * 谐波传动：由波发生器、柔轮和刚轮组成。 主要特点 (1)?传动比大，单级为50—300。 (2) 传动平稳，承载能力高。 (3) 传动效率高,可达70%—90%。 (4) 传动精度高,比普通齿轮传动高 3—4倍。 (5) 回差小。回差可小于3’ 。 (6) 不能获得中间输出，柔轮刚度 较低。 了解轮系的分类；掌握定轴轮系传动比的计算（大小、方向）；了解轮系的主要功用。 总结 作 业 第六章：6-1 在钟表中为了使时针、