旋转型超声电机伺服特性探讨课件.PDF

第 卷第 期 振动测试与诊断 年 月 旋转型超声电机伺服特性探讨 梁大志 张 军 赵淳生 南京航空航天大学机械结构力学与控制国家重点实验室 南京 江苏丰科超声电机科技有限公司 南京 摘要 旋转型超声电机机械特性不能全面反映它的运行特性为了更好地将旋转型超声电机应用于伺服系统有 必要对旋转型超声电机的运行特性进行全面的研究为此笔者搭建了一个测量旋转型超声电机运行特性试验系 统以江苏丰科超声电机科技有限公司早期生产的型超声电机为试件在固定输出频率和固定输出电 压两种情况下得到 型超声电机的机械特性曲线族和调节特性曲线族实验结果表明该型超声电机 的机械特性和调节特性均为单值函数它们都满足伺服系统对伺服电机运行特性的要求因此 型超声 电机能够作为伺服电机而使用 关键词 超声电机驱动控制器运行特性机械特性调节特性伺服电机 中图分类号 分析得到旋转型超声电机的伺服特性为合理设 引 言 计相应的伺服系统以及控制器提供依据 伺服系统的基本结构主要由控制器功率驱动 工作原理 装置驱动器反馈装置传感器和伺服电机作动 器组成作为伺服系统中使用的伺服电机要求表 型超声电机 征伺服电机运行特性的机械特性和调节特性必须是 单值函数并尽量具有线性特性以确保在整个调速 以江苏丰科超声电机科技有限公司早期生产的 范围内稳定运行 型旋转超声电机为研究对象图 对其