车辆动力学_车辆在垂直平面内的振动_2_1.ppt

1 * 第二章 车辆在垂直平面内的振动 §2—1 具有一系弹簧装置车辆的自由振动 §2—3 具有两系弹簧装置车辆的自由振动 §2—2 具有一系弹簧装置车辆的强迫振动 §2—4 具有两系弹簧装置车辆的强迫振动 §2—5 车辆随机振动概要 　 振动的基本概念 振 动：物体空间位置随时间反复变化 振动的分类： 单自由度系统的振动 按振动系统的自由度分类 多自由度系统的振动 弹性体的振动 按振动产生的原因分类： 自由振动： 无阻尼的自由振动 有阻尼的自由振动，衰减振动 强迫振动： 无阻尼的强迫振动 有阻尼的强迫振动 自激振动 §2—1 具有一系弹簧装置车辆的自由振动 　 振动的基本概念 §2—1 具有一系弹簧装置车辆的自由振动 振动质体 提供恢复力元件 干扰（力，初位移，初速度等） 1