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现代张量分析
现代张量分析
及其在连续介质力学中的应用
谢锡麟 著
2014 年8 月 15 日
谨献给我国理性力学先驱之一的
郭仲衡先生
内容提要 iii
内容提要
张量分析作为连续介质研究的基本数学方法, 在力学、物理学、航空宇航科学与技术、
计算机科学、材料科学等学科中具有广泛的应用背景.
本书较为系统地阐述张量分析知识体系及其在连续介质力学中的相关应用. 张量分析
知识体系方面, 主要包括张量代数性质,Euclid 空间空间中体积上张量场场论,曲面上张
量场场论; 张量映照微分学. 连续介质力学应用方面, 主要包括体积形态连续介质 (Euclid
流形) 的有限变形理论,按作者近期发展的当前物理构型对应之曲线坐标系显含时间的有
限变形理论进行阐述;曲面形态连续介质 (Riemann 流形) 的有限变形理论,主要由作者
独立发展. 全书共分 6 个部分, 共 27 章. 本书所涉及的知识体系 (思想及方法), 基本源于
作者自身对张量分析及其在连续介质力学中应用的认识与体会. 知识体系发展上,注重基
于微积分与线性代数知识体系发展张量分析知识体系,基于张量分析知识体系发展体积及
曲面形态连续介质的有限变形理论; 注重数学与力学知识体系之间的融合; 注重理论联系
实际; 注重知识体系的现代化阐述.
本书的文体介于一般学术专著与教程之间, 所述张量分析与连续介质力学知识体系同
相关科学与技术研究联系密切, 注重体现知识体系的脉络结构, 逻辑发展, 思想方法; 为便
于阅读, 写作上注重演绎推导过程完整, 应用事例丰富.
本书可作为力学、物理学、数学、航空宇航科学与技术、材料科学、计算机科学等相
关专业的本科生与研究生教材, 亦也作为相关科学与技术研究的参考.
前 言 v
前 言
机械与运载工具的运动、结构与材料的宏观行为、大气与河流的运动、鱼儿的游动与
鸟儿的飞行、生命体中器官与组织的运动等等, 这些事物的一个共同特点为, 所涉及的对象
(亦即介质) 在空间中呈连续分布, 称为连续介质; 而变形为连续介质的典型行为. 张量分析
作为连续介质研究的基本数学方法, 在力学、物理学、航空宇航科学与技术、计算机科学、
材料科学等学科中具有广泛的应用背景.
作为我国理性力学先驱之一的郭仲衡先生在其所著《张量 (理论和应用)》以及《非线
性弹性理论》中记述了现代张量分析以及有限变形理论的知识体系.
郭仲衡所著《张量 (理论和应用)》, 主要内容包括:(1) 张量的代数性质 (张量定义为
多重线性映照的定义). (2) 仿射量的基本性质 (基于外积运算). (3) 张量值映照微分学 (含
各向同性张量值映照的表示理论等). (4) 微分几何中曲线论与曲面论的基本内容 (主要包
括局部标架及其运动方程). (5) 现代几何学中相关思想及方法 (包括基于同态映照的推前
及拉回, Lie 导数, Hodge 星算子, 里积, 外微分以及相关运算之间的关系). 对此部分内容
的叙述虽然未引入微分流形的概念, 但所述的相关思想及方法可以几近完全地移植于流形
上的分析, 且数学分析上非常清晰. (6) 张量分析在连续介质 (几何形态默认为 Euclid 流
形) 中的基本应用, 包括变形刻画, 输运方程. 另涉及同态扩张以及Lie 导数等在连续介质
力学中的应用, 但书著中未对这部分内容做深入阐述.
郭仲衡所著《非线性弹性理论》, 主要内容包括:(1) 有限变形理论 (连续介质几何形
态默认为 Euclid 流形). 理论框架上分别对初始物理构形以及当前物理构形引入曲线坐标
系, 理论发展上按变形梯度及其基本性质, 变形刻画, 输运方程, 守恒律方程等. (2) 有限变
形弹性静力学、有限变形弹性动力学若干典型事例的半解析求解. (3) 变分原理. 值得指
出, 基于《
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