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研究主題：尾巴不見了～無尾翼飛機之相關研究與探討 科技论坛： 中華民國九十年六月 科　　別：應用科學 組　　別：高中組 學　　生：葉思沂 許文欣 杜台蘭 指導老師：馬德明 教授、陳文盛 老師 就讀學校：北一女中 一、摘要： 無尾翼飛機在軍事上的價值極大，且對於目前正在起步的微飛行載具(Micro Air Vehicle)而言，亦是值得嘗試與投資的。 三度空間中的飛機，需保持三個軸向的穩定方可平穩的飛行。 飛機的尾翼可分為垂直尾翼與水平尾翼兩部分，垂直尾翼提供飛行時所需的橫向穩定(Lateral stability)；而水平尾翼則提供縱向穩定（Longitudinal stability），兩者均扮演不可或缺的重要角色。垂直尾翼的功能可移至主翼的兩側來取代，但若少了水平尾翼，飛機在縱向的俯仰力矩將無法平衡，一旦外力擾動使其改變姿態，將無法恢復穩定狀態而墜落。因此本文主要的探討及研究重點即為：如何在沒有水平尾翼的情況下，使飛機仍能維持縱向靜態穩定？ 除了靜態穩定的分析，本實驗亦簡單的分析了無尾翼飛機的動態穩定。藉由其動態響應，可看出不同翼剖面的無尾翼飛機，在受到外力擾動時，其動態方面的穩定特性? 二、研究動機 飛機的尾翼可分為垂直尾翼與水平尾翼兩部分，垂直尾翼提供飛行時所需的橫向穩定(Lateral stability)；而水平尾翼則提供縱向穩定（Longitudinal stability），兩者在飛行中均為不可或缺的重要角色。 若把尾翼去掉，飛機要如何保持穩定與平衡？去掉了尾翼的飛機跟一般傳統飛機需要有哪些不同？ 三、研究目的 瞭解一般飛機尾翼的作用，分析去除尾翼對飛機的影響 設法克服去除尾翼對飛機造成的影響，並藉由實驗分析其可行性 以電腦程式模擬傳統飛機與無尾翼飛機之氣動力特性，並分析比較其差異 計算無尾翼飛機之動態響應，以分析其動態穩定程度。 四、研究設備與器材 電腦軟體：Excel、AutoCAD 2000、MATLAB 5.3、FORTRAN 90 製作實驗模型：巴爾沙木（厚度1.5mm、3mm）、保麗龍（厚3cm）、珍珠板(厚2mm)、AB膠、瞬間膠、膠帶、白膠、螺帽、鉛片、保鮮膜 工具：保麗龍切割器、航空合板、尺、角尺、線鋸、銼刀、砂紙 發射架：木塊、鋁條、橡皮筋 五、基本理論探討 升力與阻力 空氣是一種流體，具有流動及黏滯的性質。空氣也會給予物體浮力，此力與重力會相抵銷，但若物體密度小於空氣密度，則物體會上升。這就是靜升力，由空氣密度所產生，主要用於氣球或飛船。 如果物體本身和空氣有相對運動，氣流對物體一般會產生 空氣壓力分佈場 空氣摩擦力 就摩擦力來講，在物體表面上的第一層薄層，叫邊界層。邊界層與物體表面是否光滑有關，邊界層以上達到一定厚度後，也就是當其速度等於或很接近外界氣流速度之處，在此之外，也就是邊界層以外，可視為無黏性流，變得與外界空氣相同。邊界層若維持一定的速度和路徑，則稱為層流邊界層；否則則稱為紊流邊界層。但層流邊界層因流場分離的位置容易在物體後方產生渦流，產生壓差阻力，於是飛機外型設計上會根據流線型原則減少壓差阻力，讓飛機在飛行時還是使空氣流過飛機翼面時是層流。 飛機的升力來源是在機翼上下翼面壓力差異所造成，而空氣壓力大小可以用白努利定律表示。 當一片機翼開始運動時，starting vortex)，由動量守恆的觀念可知，在其前端勢必會產生另一反向的環流(circulation)。而此環流(circulation)會堆動上翼面的空氣，使空氣加速，因此上表面的流速即較下表面來的快，根據白努利定律，即可知上表面的流速較快，靜壓較小，上下表面的壓力差，即產生一使機翼向上的合力，也就是「升力」。 升力的增加往往伴隨著阻力的增加，這點可由以下公式中看中： 阻力大致可分為三種，形體阻力、摩擦阻力及誘導阻力。 形體阻力：又稱壓差阻力。與相對速度有關，主要是氣流分離後會在物體後端產生渦流，造成拉力。此力與空氣黏性有關，與攻角及展弦比無關。 摩擦阻力：由空氣黏性所造成，與空氣黏性係數及物體表面光滑度有關。層流邊界層的摩擦阻力較小，所以飛機本身應極力保持光滑，除了必要的擾流線之外。 誘導阻力：機翼末端的氣流，因上下壓力差而使下方高壓氣流由側邊翻上，改變壓力差及其他因素。此力和升力的平方成正比，可說是升力誘導出來的，跟攻角及展弦比有關。 ● Camber對俯仰力矩的影響 主翼的俯仰力矩(pitch moment)主要是受限於翼形(airfoil)所產生的力矩。而其又幾乎完全受限於其maximum camber(camber line與翼弦之最大距離)，所以camber的大小以及位置，都會影響一架飛機的飛行。 一般說來，翼剖面的maximum camber越大，其所產生使機頭朝下的俯仰力矩越大；而一個對稱的翼剖面，也