NIcRIO在汽车制动系统道路试验中的应用-应用领域车载数摘要.PDFVIP

应用领域：车载数据采集 NI CompactRIO 在车载数据采集中的应用 作者：张烽 公司：泛亚汽车技术中心 Tel: (021) 5050 9800 Email: @ NI CompactRIO 在车载数据采集中的应用 作者：张烽 公司：泛亚汽车技术中心 应用领域：数据记录 挑战： 开发一套可靠的数据记录系统，用于在高温，震动的环境下采集并记录大量不同类型的信号。具有 简单直观的机械操作界面供非专业人员使用。 应用方案： 自行搭建操作面板，提供传感器电源及信号接口，控制开关，以及状态指示灯。应用NI cRIO 平台读 取各路信号，响应面板开关动作，执行数据存储，指示运行状态。 使用的产品： NI LabVIEW 8.5 NI LabVIEW RT 8.5 NI LabVIEW FPGA 8.5 NI cRIO-9012 NI cRIO-9104 NI cRIO-9215 NI cRIO-9211 NI 9401 NI 9853 介绍： 汽车制动系开发试验需要在实际道路上进行，通常周期较长，试验环境不佳，日常的实验室数采系 统不能很好的胜任。 NI 公司的cRIO 平台具有多款I/O 模块，可以连接多种不同类型的传感器。系统可以耐受高温振动等 不良工况，直流供电便于在汽车上使用，运行过程可以脱离计算机控制，也可以通过数字量I/O 接受简单 的控制指令与反馈，9012 控制器可以外接闪存存储器，实现大容量数据记录且不必担心振动对硬盘的机 械影响，是道路数据采集的理想选择。 本文从一个初学者的角度介绍了使用 NI cRIO 快速开发一套独立数据采集系统并对其优化改进的过 程和方法。 正文： 在新款汽车的工程开发过程中，制动系统的设计与验证是一个重要的试验环节。试验过程首先由数 据采集系统采集各通道数据并保存为文件，随后由另一程序读取记录文件并分析。本文着重讨论数据采集 部分。 泛亚汽车技术中心整车性能试验股自2003 年起应用NI 的数采设备和LabVIEW 软件，在试验数据采 集和分析方面积累了一定的经验。通常，道路试验需要两名工程师参与，分别负责车辆驾驶和数采仪器及 电脑操作。车辆在道路行驶中产生的颠簸对设备及电脑硬盘会造成一定影响，采集仪器和笔记本电脑需要 逆变器提供交流电。考虑NI 的cRIO 采集控制系统集成了信号调理，A/D 转换，实时控制器，以及USB 闪 存接口，加电即可自动运行，可以耐受高温振动等不良工况，直流供电便于在汽车上使用，故决定以cRIO 平台为基础开发这套采集系统用于此项试验。 此次试验主要关注制动蹄片温度，需要记录的通道有车速，整车加速度，四个制动蹄片的温度，环 境温度，和一个制动触发信号。以下对开发过程做一介绍。 任务分析 在所有需要记录的通道中，5 个温度信号来自热电偶，使用两块NI 9211 模块采集；整车加速度来自 一伺服式加速度传感器，输出信号为+/-5V 的模拟电压，采集模块为NI 9215 。车速信号来自光电式非接触 车速传感器，该设备可通过模拟电压，频率信号或CAN 总线输出车速信号，为简便起见，暂也使用NI 9215 读取模拟电压。车速和加速度的采样频率为 100 Hz。制动触发信号会在制动踏板踩下时产生一个 12V 的 高电平，由于数字I/O 模块9401 可接受的最大电压约6V，所以或者需要接一个分压电路，或者用模拟模 块采集这个信号。 除了上述通道数据，cRIO 还需要处理一些开关量，用于操作界面的输入输出。包括一个存盘开关， 决定是否将当前采集数据存盘。当开关合上时，控制器会以当前系统时间为文件名将数据存入优盘，将此 开关断开再合上可以实现另起文件名的作用。一个带复位的零位开关，在数据文件中表示零位用，便于