大学物理.第三章.刚体的转动.pptVIP

二、决定转动惯量的三因素 3）若刚体受N个外力作用， 力是连续的 －力不连续 注意: 4） 刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消 O 例3-4 如图所示, 均匀细杆, 长为L，在平面内以角速度ω绕端点转动，摩擦系数为μ 求M摩擦力。 r ω 解: 质量线密度: 质量元: 所受摩擦力为: 例3-5 现有一圆盘在平面内以角速度ω转动，求摩擦力产生的力矩（μ、m、R）。 ω 解: 要揭示转动惯量的物理意义，实际上是要找到一个类似于牛顿定律的规律——转动定律。 二、转动定律 O 刚体可看成是由许多小质元组成，在p点取一质元， 受力：外力 ，与 成 角 合内力 ，与 成 角 ----① P 用 左叉乘①式 ----② 对整个刚体，对②式求和 －转动定律 定轴转动定律：绕某定轴转动的刚体，所受合外力矩在该轴上的分量等于刚体对该轴的转动惯量与角加速度的乘积。 或 说明：1）定轴转动定律是瞬时对应关系； 如图可将力分解为两个力，只求那个垂直于轴的力的力矩就可以了。 Z ? ?? 2） 应是对同 一轴而言的 如何求力对轴的力矩呢？ 3）转动定律说明了I是物体转动惯性大小的量度。因为： 即I越大的物体，保持原来转动状态的性质就越强，转动惯性就越大；反之，I越小，越容易改变状态，保持原有状态的能力越弱。或者说转动惯性越小。 如一个外径和质量相同的实心圆柱与空心圆筒，若 受力和力矩一样，谁转动得快些呢？ M M 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ 竿子长些还是短些较安全？ T’ 例3-6 一质量为m1的物体绕在一半径为r质量为m2的圆盘上,开绐时静止, 求重物的加速度、绳中的张力和t时刻重物下降多高?(绳的质量与轴上的摩擦力不计). r m2 m1 m1g r m2g T T’ N 已知: m1 、m2、r 求：a、T、h 解：建立转动轴的正方向，加速度的正方向. T 隔离物体分析力： a+ ?+ 2m1g (2m1+m2)r = ? m1gt2 2m1+m2 h= T= m1m2g 2m1+m2 求： 解：以 为研究 对象。 受力分析： 例3-7 质量分别为m1。m2的物体通过轻绳挂在质量为m3半径为 的圆盘形滑轮上。求物体m1。m2运动的加速度以及绳子张力 ,（绳子质 量不计） 已知： 抵消 建立轴的正向：（力矩投影的正方向） m1 m2 例3-8 一静止刚体受到一等于M0 的不变力矩的作用,同时又引起一阻力矩M1， M1与刚体转动的角速度成正比,即| M1 |= a?, (a为常数)。又已知刚体对转轴的转动惯量为I, 试求刚体角速度变化的规律。 M+ M0 M1 已知： M0 M1= –a? I ?|t=0=0 求：?（t）=？ 解： 1）以刚体为研究对象； 2）分析所受力矩 3）建立轴的正方向； 4）列方程： I 例3-9 一长为 质量为 匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链 O 相接，并可绕其转动 . 由于此竖直放置的细杆处于非稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O 转动 .试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度和角速度 . 解 细杆受重力和 铰链对细杆的约束力 作用 O α §3-4 力矩的功 定轴转动的动能定理 一、力矩的功 －力矩的功 dθ是刚体在力矩的作用下转过的角度,是矢量 说明: －力矩的功 1 上式中力矩是指合力矩。 2 对于刚体定轴转动情形，因质点间无相对位移，任何一对内力作功的和为零。 3 力矩的瞬时功率: 设一细杆的质量为m，长为L，一端支以枢轴而能自由旋转，设此杆自水平静止释放。求： 例3-10 重力矩的功 当杆到达铅直位置时重力矩所作的功. ? Z FN mg L 以杆为研究对象 受力： mg，FN 重力矩: 思考:若取φ为角坐标,该如何计算? φ 表明：一个不太大的刚体的重力势能与它的质量集中在质心时所具有的势能一样。 即： 质心高度为： 对于一个不太大的质量为 的物体，它的重力势能应是组成刚体的各个质点的重力势能之和。 二、刚体的重力势能 力矩的功反映力矩对空间的积累作用，力矩越大，在空间转过的角度越大，作的功就越大。这种力矩对空间的积累作用的规律是什么呢？ 三、刚体转动动能定理 力矩的功定义式 O M X M X 考虑一个过程，设在力矩作用下，刚体的角位置由 角速度由 此称刚体转动的动能定理 定轴转动刚体的动能定理：合外力矩对转动刚体 所作的功，等于刚体转动动能的增量。 四、刚体的机械能守恒 若包含刚体的系统