中空环形行波超声波电机有限元接触模型 - 东南大学学报.PDF

第４４卷第１期 东南大学学报（自然科 学版 ） Ｖｏｌ．４４ Ｎｏ．１ 　 ２０１４年１月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＯＵＴＨＥＡＳＴＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） 　 Ｊａｎ．２０１４ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１－０５０５．２０１４．０１．０１８ 中空环形行波超声波电机有限元接触模型 １，２ １ １ １ 蒋春容 　 胡敏强　 金　龙　 徐志科 １ （东南大学电气工程学院，南京２１００９６） ２ （南京工程学院电力工程学院，南京２１１１６７） 摘要：采用有限元法建立了佳能镜头上使用的中空环形行波超声波电机定转子接触模型．通过 建立定转子有限元接触模型并在定子中性面上施加行波运动，得到定子齿表面质点的斜椭圆运 动及其与转子的接触状态，比较了空载和堵转情况下定转子接触表面质点的法向和切向运动及定 转子接触压力分布．空载和堵转时接触压力分布有明显不同，表明负载转矩对接触压力分布有影 响．用实验数据对提出的理论模型进行了验证，理论分析结果与实验数据基本吻合．最后，对电机转 子结构提出了改进方法，理论分析表明，采用改进后的转子，电机的转矩 转速特性有了明显改善． 关键词：超声波电机；中空环形；接触模型；有限元法 中图分类号：ＴＭ３５６　　文献标志码：Ａ　　文章编号：１００１－０５０５（２０１４）０１００９９０５ Ｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔｃｏｎｔａｃｔｍｏｄｅｌ ｏｆａｈｏｌｌｏｗｒｉｎｇｔｙｐｅｔｒａｖｅｌｉｎｇｗａｖｅｕｌｔｒａｓｏｎｉｃｍｏｔｏｒ １，２ １ １ １ ＪｉａｎｇＣｈｕｎｒｏｎｇ 　 ＨｕＭｉｎｑｉａｎｇ　 ＪｉｎＬｏｎｇ　 ＸｕＺｈｉｋｅ １ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００９６，Ｃｈｉｎａ） ２ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮａｎｊｉｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１１１６７，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｆｏｃｕｓｏｆｔｈｉｓｐａｐｅｒｉｓｔｏｓｔｕｄｙｔｈｅｃｏｎｔａｃｔｍｏｄｅｌｏｆａｈｏｌｌｏｗｒｉｎｇｔｙｐｅｔｒａｖｅｌｉｎｇｗａｖｅ ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃｍｏｔｏｒｕｓｅｄｉｎｔｈｅＣａｎｏｎａｕｔｏｆｏｃｕｓｌｅｎｓｗｉｔｈｔｈｅｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔｍｅｔｈｏｄ．Ｆｉｒｓｔ，ｔｈｅｆｉｎｉｔｅ ｅｌｅｍｅｎｔｃｏｎｔａｃｔｍｏｄｅｌｉｓｂｕｉｌｔａｎｄｔｈｅｔｒａｖｅｌｉｎｇｗａｖｅｍｏｔｉｏｎｉｓａｐｐｌｉｅｄｔｏｔｈｅｎｅｕｔｒａｌｐｌａｎｅｏｆｔｈｅｓｔａ ｔｏｒ．Ｔｈｅｓｌｏｐｉｎｇｅｌｌｉｐｔｉｃａｌｍｏｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｔａｔｏｒｓｕｒｆａｃｅａｎｄｔｈｅｃｏｎｔａｃｔｓｔａｔｕｓｏｆｔｈｅｓｔａｔｏｒａｎｄｔｈｅｒｏｔｏｒ ａｒｅｏｂｔａｉｎｅｄ．Ｔｈｅｍｏｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｔａｔｏｒａｎｄｔｈｅｒｏｔｏｒａｓｗｅｌｌａｓｔｈｅｃｏｎｔａｃｔｐｒｅｓｓｕｒｅｉｎｔｈｅｃｏｎｔａｃｔｓｕｒ ｆａｃｅａｒｅｃｏｍｐａｒｅｄｗｈｅｎｔｈｅｒｏｔｏｒｉｓａｐｐｌｉｅｄｗｉｔｈｎｏｌｏａｄｔｏｒｑｕｅａｎｄｓｔａｌｌｅｄ．Ｔｈｅｃｏｎｔａｃｔｐｒｅｓｓｕｒｅ ｗｈｅｎｔｈｅｒｏｔｏｒｉｓａｐｐｌｉｅｄｗｉｔｈｎｏｌｏａｄｉｓｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔｌｙｄｉｆｆｅｒｅｎｔｆｒ