电力巡线太危险，激光雷达来帮忙-中科院遥感所王成研究团队.PDFVIP

电力巡线太危险，激光雷达来帮忙 编者按： 输电线路定期巡检，能够有效消除可能的隐患或损失,保障电网运行 安全。但是人工巡线劳动强度大、效率低，在高压线路检查作业时存在 危险，并且对于穿越荒山野岭、深沟峡谷的输电线路无能为力。这时， 机载激光雷达就派上用场，大显身手，近几年逐渐被电力部门接受并推 广应用。究竟激光雷达是什么？工作原理与流程又是什么？能够在哪些 领域发挥作用？ 激光雷达是什么？ 激光雷达，Light Detection And Ranging （LiDAR ），即激光探测与测 距，结合了激光技术与现代光电探测技术，以激光器为发射光源，向探 测目标发射高频率激光脉冲来获取目标的空间位置等信息。激光雷达系 统通常集成了激光测距技术、全球定位技术(GPS)和惯性测量技术(IMU) ， 能够直接、快速、主动、精确地获取目标的三维空间信息，而且获取的 数据密度高、分辨率高。基于这些数据获取优势，激光雷达与成像光谱 技术、成像雷达技术并列为对地观测领域三大前沿技术。 激光雷达按照搭载平台的不同可以分为星载、机载和地基激光雷达。 星载激光雷达主要用于航天、科学试验等，如美国NASA 2003