机械设计基础复习知识点研究报告.doc

机械设计基础期末复习总结 绪论 构件是组成机械的基本运动单元，可以由一个或多个零件构成的刚性结构 零件是机械的制造单元 机械零件的主要失效形式： 断裂 过大的变形（过大的弹性形变） 表面失效 正常工作条件遭破坏而引起的失效 机械零件常用材料： 金属材料 钢 铸铁 有色合金 非金属材料 有机高分子材料 无机非金属材料 复合材料 平面机构分析 运动副：使构件与构件之间直接接触并能产生一定相对运动的链接 分类： 低副：面接触 移动副 转动副 高副：点或线接触、球面副、螺旋副 构件（每个构件至少有两个运动副） 固定件（机架）：在一个机构中有且只有一个构件为机架 原动件（主动件/输入构件）：运动和动力由外界输入 从动件（输出构件） 平面机构的自由度 计算公式：F=3n-2PL-PH 平面机构具有确定运动的条件：①F0 ②自由度等于原动件数 *机构的自由度即是平面机构所具有的独立运动的数目 计算平面机构自由度注意事项： 复合铰链：两个以上构件在同一条轴线上用转动副连接 *N个构件汇交而成的复合链具有（N-1）个转动副 局部自由度：机构中出现的与输出构件运动无关的自由度 *计算时，应除去不计 虚约束：运动副带入的约束对机构自由度