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§10 直齿圆锥齿轮传动 一、传递相交轴的运动 二、齿廓的形成 平面渐开线 平面渐开面 O 球面渐开线 球面渐开面 三、六锥 圆柱齿轮 基圆 齿根圆 分度圆 齿顶圆 (节圆) 齿顶锥 分度锥 齿根锥 基圆锥 (节圆锥) 背锥 四、背锥、当量齿轮、当量齿数 1. 背锥 22 OAB 为分度圆锥, eA 和ef为轮齿在球面上的齿顶高和齿根高,过点A 作直线AO1⊥AO,与圆锥齿轮轴线交于点O1,设想以OO1为轴线,O1A为母线作一圆锥O1AB,称为直齿圆锥齿轮的背锥。 由图可见A、B 附近背锥面与球面非常接近。因此,可以用背锥上的齿形近似地代替直齿圆锥齿轮大端球面上的齿形。从而实现了平面近似球面。 ZV= = —— Z cosd 2. 当量齿轮 齿形相当于锥齿轮大端球面渐开线齿形的直齿圆柱齿轮。 一对锥齿轮的啮合,相当于它们对应当量直齿轮的啮合。 22 将背锥展成扇形齿轮,它的参数等于圆锥齿轮大端的参数,齿数就是圆锥齿轮的实际齿数 Z ??? 。 将扇形齿轮补足. 这个补足后的直齿圆柱齿轮称为当量齿轮Zv,齿数称为当量齿数。 i12= — Z2Z1 = — r2r1 五、正确啮合条件 大端的 m 和 a 分别相等; (锥齿轮的标准参数在大端) d1+d2=S 六、传动比 = ——— Rsind2Rsind1 = ——— sind2sind1 当 S=900 tgd2 七、几何参数和尺寸计算(图5-55、表5-4) 两轮的分度圆锥角之和=轴角 八、产形齿轮 (冠轮) d2 d1 刨齿机 * * —— 加工方便. 但多头蜗杆加工困难. 效率较低. 最常用. —— 加工较难. 可磨削. 精度高. 效率高. 适于较高速. —— 加工较易. 可磨削. 精度高. 常用于精密传动 重合度的计算 重合度与Z1、Z2及??有关 齿数愈多 ? 重合度愈大 啮合角愈大 ? 重合度愈小 §6 渐开线齿廓的切制原理、根切和最少齿数 §6 渐开线齿廓的切制原理、根切和最少齿数 齿轮加工方法:切削法、铸造法、热轧法、冲压法等。 仿形法和范成法 1.仿形法:是用与齿槽形状相同的成形刀具或模具将轮坯齿槽的材料去掉。常用的有铣削法和拉削法。 圆盘铣刀 指状铣刀 1)铣削法是在铣床上用铣刀来加工齿轮的 优点:在普通铣床上即可加工齿轮,加工费用低。 缺点:受到铣刀号数的限制,加工的大多数齿数的齿轮的渐开线齿廓形状不准确, 且采用分度头转位引入分度误差,因而加工出的齿轮的精度低。 由于只能逐个加工齿槽,生产效率低。 这种加工方法适用于修配或小量生产。 2)拉削法是利用齿轮拉刀来加工齿轮的。 ??? 优点:加工精度和加工效率都非常高。 ??? 缺点:拉刀价格昂贵,需要专用的机床。 ??? 这种加工方法适用于大批量的专业化生产。 刀号 1 2 3 4 5 6 7 8 加工齿数范围 12 ?13 14 ?16 17 ?20 21 ?25 26 ?34 35 ?54 55 ?134 ?135 刀具的选择与m、?、z有关 在实际生产中,对同一种模数,一般只备有1至8号八种铣刀。每一号铣刀的刀刃形状都是按对应的该组 齿轮中齿数最少的那个齿轮的齿形制成的。每把刀的刀刃形状,按它加工范围的最少齿数齿轮的齿形来设计。 2.范成法:是利用一对齿轮作无侧隙啮合传动时,两轮齿廓互为包络线的原理来加工齿轮的方法。 它又称为包络法、展成法,是目前齿轮加工中最常用的一种切削加工方法。 刀具与轮坯以i12=?1/?2=Z2 /Z1回转 用同一把刀具,通过调节i12 ,就可以加工相同模数、相同压力角 ,不同齿数的齿轮。 1)齿轮插刀插齿 3)齿轮滚刀切齿 齿条插刀 齿轮滚刀 齿条插刀和齿轮滚刀统称为齿条型刀具。 二、根切现象、不根切的最少齿数和变位修正法 1.根切现象 用范成法切削标准齿轮时,如果齿轮的齿数过少,刀具的齿顶就会切去轮齿根部的一部分,这种现象称为根切。 1)削弱了轮齿的抗弯强度, 2) 使实际啮合线缩短,从而使重合度降低,影响传动的平稳性。 因而应力求避免发生根切现象 2.根切原因 N1点是被加工齿轮基圆与啮合线的切点--理论啮合线终止点。 B1点是被加工齿轮齿顶圆与啮合线的交点--实际啮合线的起始点。 B刀点是刀具齿顶线与啮合线的交点--实际啮合线的终止点。 不根切 结论:当用展成法加工齿轮时,若刀具的齿顶线超过了啮合极限点N,必将发生根切现象。 P N1 a B2 3. 不产生根切的最少齿数 PN1≥ PB2 ha r rsina≥ a ha sina mZ 2 sina≥ m sina *
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