模块四起升机构研究.pptVIP

二、采用牵引小车式的起升卷绕系统 （二）岸边集装箱起重机起升卷绕系统 组成：一组钢丝绳既起升集装箱，又牵引小车运行。两组钢丝绳分别从卷筒引出，经过滑轮，绕过小车滑轮和吊具上架滑轮后，再回到小车并固定系结。 三、双/多层卷绕系统 （一）绳端固定于卷筒中部的双联双层卷绕系统 过程：钢丝绳绳端固定于卷筒中部并向两侧沿绳槽缠绕第一层，第一层缠绕后，钢丝绳开始向卷筒中部反向缠绕第二层。 三、双/多层卷绕系统 （二）绳端固定于卷筒端部的同向四联双层卷绕系统 过程：两个双联滑轮组的两个绳头用压板分别固定在卷筒两侧，则有四个分支；用A1、A2的第一个分支分别卷绕在卷筒的左右两端并形成第一层绳，同时用A2、A1的另一分支分别卷绕在卷筒左右两端，形成第二层绳。 三、双/多层卷绕系统 （三）采用排绳装置的多层卷绕系统 措施：(1)卷筒开螺旋绳槽，保证第一层钢丝有序排列； （2）采用一般或特殊绳槽装置； （3）采用压绳器； （四）大起升高度的卷绕系统 起升高度超过20米，卷绕系统方案： （1）加大卷筒直径、长度或数量； （2）减小滑轮组倍率。 单元四 起升机构的设计 一、已知条件和任务 1.已知条件 ①设计参数——mQ(PQ)，vn ，H ，工作级别、JC等； ②起重机的使用场合、具体工作条件 是否有特殊要求（如高空作业、防爆、防水） 2.任务 ①初步确定起升机构的布置方案，确定起升倍率m； ②通过计算，选用机构中所需要的标准零部件（电机、制动器、联轴器、钢丝绳、吊钩组等），设计非标件并对其进一步的强度、刚度计算。 二、起升机构的载荷特点和计算工况 ①单向作用载荷（位能性载荷） ②起、制动时间较短（动载荷作用时间较短） ③惯量主要集中在高速部分（系统总惯量较小，动载荷较小） 2.计算工况 1. 载荷特点 满负荷正常工作时期（不考虑起动动载荷影响） 根据起升机构的载荷特点，可将稳定运动时的额定起升载荷作为机构的计算载荷。 二、起升机构的载荷特点和计算工况 ①高速轴 3. 从卷筒到制动轮间的大部分传动件要按第Ⅰ类载荷进行疲劳计算，即 ②除电机轴以外的低速轴 MQ——额定起升载荷换算到计算轴上的力矩。 - 二、起升机构的载荷特点和计算工况 ①高速轴 ②除电机轴以外的低速轴 5. 电机至制动器间的轴，由于起、制动的影响，扭转应力大体按对称循环变化的。其余大部分传动轴和轮齿上的弯曲应力按脉动循环变化的。 4. 制动轮至电机间的传动件经常承受电机起动力矩的作用，需要适当考虑相应的动载系数，按Ⅱ类载荷计算 - 三、起升机构的设计步骤 1.钢丝绳的选定 ①根据使用要求选好钢丝绳的结构型式 ②钢丝绳最大静拉力计算 P0—— 式中： 吊具的自重； x ——绕上卷筒的钢丝绳分支数。 ηz 、ηd——滑轮组（z）、导向滑轮（d）的效率。 对抓斗，电磁铁等的重力应计入 PQ内； 当H＞50m时，起升钢丝绳的重力亦应考虑。 三、起升机构的设计步骤 1.钢丝绳的选定 ③绳径的计算和选定 a. C值法 （选择系数法） b. 安全系数法（破断拉力法） 两种方法实质一样 说明： 三、起升机构的设计步骤 2.卷筒及卷筒组的设计 ①卷筒尺寸的计算 ②卷筒强度、稳定性计算 ③钢丝绳压板的固定计算 ④卷筒组零部件的设计计算 ⑤卷筒的转速 式中： vn ——起升速度（m／min）； D0——卷筒的卷（缠）绕直径（m） 。 三、起升机构的设计步骤 3.滑轮及滑轮组的设计 ①滑轮直径的确定（包括均衡轮） ②滑轮构造的设计 ③滑轮组和定滑轮组零部件的设计计算 ④钢丝绳偏角的计算及钢丝绳缠绕图 三、起升机构的设计步骤 4.初选电动机 ①起升静功率的计算 式中： η——起升时的总机械效率； ηt—— 卷筒的机械效率，采用滚动轴承时ηt = 0.99（要注意和卷筒的联接型式有关系，此处0.99是指齿轮接手式的联接）； ηch—— 传动机构的效率，与传动的型式有关。 （要注意考虑全部传动链中的影响，如减速器、联轴器、开式传动等） 三、起升机构的设计步骤 4.初选电动机 ②稳态功率的计算 ③电动机的初步选用 PJC——在JC值（机构）时的功率（kW）； 稳态负载平均系数，据电机类型和机构和机构JC值按表选用。 G —— 三、起升机构的设计步骤 5.减速装置 ①减速传动比的计算与分配 式中： nd—— 在额定起升载荷作用下的电机转速，即相当于Pj（静功率）时的电机转速； 或 n0—— 电机同步转速，YZR系列有1000rpm、750rpm和600rpm三种； 三、起升机构的设计步骤 5.减速装置 ①减速传动比的计算 Pn 、nn—— 电机在JC%值（机构或电机）时的额定功率和额定转速； 或 ij —— 减速器的速比，各种型号的减速器