径向低速大转矩水液压马达定子曲线特性分析.pdfVIP

第29卷第9期 机 械 设 计 V01．29 No．9 2012年 9月 JOURNALOFMACHINEDESIGN Sep． 2012 径 向低速大转矩水液压马达定子 曲线特性分析 高殿荣，王志强，赵一楠 (燕山大学机械工程学院，河北 秦皇岛 066004) 摘要：提出了一种采用 自然水 (含海水和淡水)作为液压介质进行工作的径向低速大转矩马达。研 究了不同类型运 动规律下的定子曲线相对应的马达输出转矩及其脉动、输出转速及其脉动、接触应力等特性，并对相关特性进行 了详细 的分析。分析结果表明，具有过渡区的等加速运动规律下的定子曲线，其相应的马达输 出转矩和转速变化较为均匀，转 矩脉动和最大接触应力相对都比较小。其余几种运动规律下的定子曲线相对应的水压马达在各方面的综合特性上则相 对要差一些。通过对水压马达定子曲线特性的分析 ，得到了马达输出转矩、转速、脉动率和接触应力的一些重要结论，对 径向低速大转矩海淡水液压马达的设计和研发具有重要意义。 关键词：水液压马达；输出转矩；转速；转矩脉动 ；转速脉动；接触应力 中图分类号：TH137．5 文献标识码 ：A 文章编号：1001—2354(2012)09—0029—07 水液压技术因其特有的技术特点和突出的优越 用来驱动马达转子的旋转。 性，已成为现代液压传动技术新的发展方向。其中，海 淡水液压泵和马达 的研制更是水液压技术中重点发展 方向之一。国外对水压传动技术的研究可追溯到2O 世纪60年代中期。目前国际上一些发达国家相应开 发出一系列水液压泵、水压元件及水压传动系统，部分 产品已投入使用 J。我国对水压传动技术的研究是 1990年从华中科技大学开始的，并取得了一定的研究 成果。虽然我国在水压传动方面起步比较晚，但在国 家有关部门和国家 自然科学基金委员会的大力支持下 已经取得 了一些重大的成果 。就 目前的文献来 看，国内外在水压马达方面的研究主要集中在水液压 1密封圈；2止推环；3右端盖；4定子；5滚球； 轴向柱塞马达和水液压叶片马达 ，对于低速大转矩马 6柱塞；7转子；8配流盘；9进出水方块 达的研究则是个空 白。而在一些空间受到限制，变速 图1 径向低速大转矩海淡水液压马达结构图 箱又不便于安装的场合，低速大转矩马达就显得尤为 重要了。因此，在总结和借鉴前人研究成果和研究工 作经验的基础上，文中提出了径向低速大转矩海淡水 液压马达，其结构如图1所示，外形如图2所示。该马 达通过水压柱塞泵供给的高压水推动柱塞，使柱塞中 的滚球与定子导轨相接触，这时滚球连同柱塞会受到 定子给予的反作用力，反作用力分解出的切应力通过 滚球、柱塞最终作用在转子体上，使马达转子转动起 来。由于定子导轨采用的是多作用内曲线的方式，所 图2 径向低速大转矩海淡水液压马达外形图 以在同一时刻会有几个柱塞副(滚球与柱塞)同时作 径向低速大转矩海淡水液压马达的输出转矩及其 收稿 日期：2011—10—21；修订 日期：2012—03—10 基金项 目：国家 自然科学基金资助项 目；河北省 自然科学基金资助项 目(E2011203151)；高等学校博士学科点专项科研基金联合 资助项 目(20101333110002) 作者简介：高殿荣(1962一)，男，辽宁盖州人 ，教授，博士生导师，博士，主要研究方向：CFD，Pfv与新型流体元件等。 机 械 设 计 第29卷第9期 脉动和转速及其脉动与马达所采用的定子曲线的类型 柱塞壁与转子的摩擦力： 密切相关。不同类型的定子曲线将导致与定子接触的 f= sin仪