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一、概述 3、万向传动装置在汽车上的应用 二、万向节 1、十字轴式刚性万向节 (2)单个刚性十字轴万向节的速度特性 (3)实现两轴间等角速度传动措施 2、准等速万向节 ⑶等速万向节 1)球笼式等速万向节 2)球叉式等角速万向节 三、传动轴与中间支承 12.6 驱动桥 二、主减速器 (1)结构:只有一对锥齿轮; (2)优点:结构简单、体积小,重量轻和传动效率高等优点。 2、双级主减速器 (1)结构: 一对 螺旋锥齿轮,一对圆柱斜齿轮。 (2)优点: 可以得到较大的传动比。 (3)组成: (见右图) 三、差速器 2、差速器分类 (1)按用途分:轮间差速器和轴间差速器。 (2)按工作特性分:普通锥齿轮差速器和防滑差速器。 ⑵差速器的工作原理 四、半轴 2、分类: ⑴、全浮式半轴 只传递扭矩,不传递弯矩。 ⑵、半浮式半轴 除传递扭矩外,还要传递弯矩。 五、桥壳 4、防滑差速器 防滑差速器可以克服上述对称锥齿轮式差速器的弊端,它可以在一侧驱动轮打滑空转的同时,将大部分或全部转矩传给不打滑的驱动轮,以利用这一驱动轮的附着力产生较大的驱动力矩使汽车行驶。 下面以强制锁止式差速器为例讲解 主动齿轮 从动齿轮 拔叉 半轴 半轴 差速器壳 差速器壳 接合套 齿圈 将半轴与差速器壳连成一体,相当于把左右两半轴锁成一体,使差速器不起作用。 注意事项: 一般要在停车时进行操纵;接上差速锁时,只允许直线行驶;通过坏路后应立即脱开差速锁。 1、功用: 半轴用来将差速器半轴齿轮的输出转矩传到驱动轮或轮边减速器上。在非断开式驱动桥内,半轴一般是实心的;在断开式驱动桥处,往往采用万向传动装置给驱动轮传递动力;在转向驱动桥内,半轴一般需要分为内半轴和外半轴两段,中间用等角速万向节相连接。 三联学院交通工程系 1、功用: 在轴间夹角和轴的相互位置经常发生变化的转轴之间继续传递动力。 §12.5 万向传动装置 2、组成: 万向节 传动轴 中间支承 万向节 传动轴 1)变速器与驱动桥之间 2)变速器与分动器之间 3)驱动桥的半轴 4)断开式驱动桥的半轴 5)转向轴 分类: 1)不等速万向节 准等速万向节 等速万向节 2)刚性万向节 柔性万向节 (1)结构: 油嘴 安全阀 十字轴 油封 滚针 套筒 轴承盖 万向节叉 ①当主动叉在垂直平面内时: VA=?1·r= ?2 ·rcos?? ?1= ?2 cos?? ?2 ?1 从动轴转速大于主动轴转速。 ②当主动叉在水平平面内时: VB=?2·r= ?1 ·rcos?? ?2= ?1 cos?? ?2 ?1 从动轴转速小于主动轴转速。 同时必须满足两个条件: (1)第一个万向的两轴间的夹角与 第二个万向的两轴间的夹角相 等, 即α1=α2 (2)传动轴两端的万向节叉处于同 一平面内。 α1 α2 不等速特性曲线 点此观看三个万向节的布置录像 ⑴双联式万向节 α1 α2 原理:是一套传动轴 长度缩短至最 小的双万向节 等速传动装置。 特点: 双联叉相当于两个在同一平面上的万向节叉;装有分度机构。 ⑵三销式万向节 是双联万向节演变而来的。 结构特点: 主、从动偏心轴叉分别与转向驱动桥的内、外半轴制成一体; 叉孔中心与叉轴中心线互相垂直但不相交; 两叉由两个三销轴连接; 三销轴大端中心线与小端轴颈中心线重合; 靠近大端两侧有两轴颈,其中心线与小端轴颈中心线垂直关相交。 三销轴 三销轴 主动偏心轴叉 从动偏心轴叉 原理: 使传力点始终位于两轴夹角的平分面上。 形式: 球叉式、球笼式。 ?/2 ?/2 O P 两齿轮的接触点P位于两齿轮轴线交角的平分面上,P点两齿轮的圆周速度始终相等。 ①结构: 钢球 主动轴 星形套(内滚道) 球笼(保持架) 球形壳(外滚道) 外罩 主动轴 球形壳 星形套 钢球 保持架 ②球笼式万向节的等速性 主、从动叉分别与内外半轴制成一体; 主、从动叉上各有四个曲面凹槽; 四个传力钢球,一个定心钢球。 结构特点: 主动叉 从动叉 定位销 锁止销 中心钢球 传动钢球 球叉式万向节等速传动原理 3)挠性万向节 弹性连接件 弹性连接件 上海SH380A自卸车的挠性万向节 1、作用: 把变速器的动力传给驱动桥。 2、结构: 空心、壁厚均匀的钢管。(1.5~3.0mm) 3、安装: 注意安装标记,满足
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