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基于Abaquspython机器人零件仿真应用开发初步探究 　　摘要；众所周知，在这计算机高速发展的时代，很多工作已经可以在计算机上完成了，尤其是设计与仿真分析。如今，循环进行“修改到完善”的传统设计方法难以满足现代设计要求，先进的有限元分析方法就成为有效支持产品设计的工具。在众多的有限元软件中，Abaqus作为国际知名的有限元分析软件，其分析精准性早已得到反复验证，广泛的用户群就是不言而喻的有力证明。该文就如何更好的使用Abaqus脚本去对机器人零部件仿真分析进行了研究 关键词：Ahaqus；Python：脚本；机器人 中图分类号：TP18 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2017）07-0077-02 随着计算技术和计算机的快速发展，有限元软件的发展速度迅速，功能日渐强大。目前国际上被广泛采用的通用有限元软件有ANSYS、MSC、ABAQUS等。利用商业软件进行计算现在已是科学研究中的一项重要手段。由于工程问题的千差万别，不同的用户有不同的专业背景和发展方向，通用软件不免在具体的专业方面有所欠缺，针对这些不足，大部分的通用软件都提供了二次开发功能，以帮助用户减少重复性的编程工作、提高开发起点、缩短研发周期、降低开发成本，并能简化后期维护工作，给用户带来很多方便。基于通用软件平台进行开发，是目前研究的一个重要发展方向。ABAQUS也提供了若干用户子程序（User Subroutines）接口，它是一个功能非常强大且适用的分析工具，?c命令行的程序格式相比，用户子程序的限制少得多，从而使用更加灵活方便 为了帮助对机器人仿真分析的人们更方便地使用ABAQUS，通过编写了一个简单易用的GUI界面程序，使得ABAQUS的仿真分析变得简单高效 1程序用途 1.1主要功能 编写一个基于Python的Tkinter的GUI程序十编写一个基于Python的Tkinter的GUI程序十分的简单，但是对于如何编写ABAQUS的脚本程序，则是一个比较困难的问题。而我们的软件则可以根据输入的机器人零部件梁的各项参数，来自动输出ABAQUS的脚本程序，使用者只需要完整的输入各项参数，便可得到ABAQus的脚本程序，从而获得ABAQUS的仿真结果 1.2技术特点 本程序利用了ABAQUS作为开发平台，根据关键参数的数值，利用ABAQUS/Standard或ABAQUS/Explicit求解器，产生分析结果。通过ABAQUS/CAE生成的输入文件，脚本程序把它提交给ABAQUS/Standard或ABAQUS/Explicit求解器。求解器读入输入文件进行分析计算，同时发送信息给ABAQUS/CAE以便对作业的进程进行监控，并产生输出数据。最后，用户可使用可视化模块阅读输出数据，观察分析结果 1.3功能实现主架构 代码通过调用了捆绑在Python编程语言的图形用户界面包Tkinter，实现了能够在UnixMacintosh和Windows系统运行的GUI程序，并运行起来具有本地系统的外观和感觉.Tkinter是解释性脚本语言Python的图形界面开发工具包，是一个清晰的、面向对象的图形界面开发工具，比起c语言等编译性语言更方便的编写GUI程序 2程序界面介绍 2.1获取各项参数 通过Python库中的Entry组件，获得各项参数的值，图2为软件的部分界面图，分布有悬臂梁静力仿真对应的12个参数的输入框。下面取其中的一个来说明，对ABAQUS脚本的更改 Label（root，text=“矩形截面的长度h：”）.grid（row=0，column=0） v1=StringVar（） e1=Entry（root，textvariable=v1） e1.grid（row=0，column=1，padx=10，pady=5） 此部分主要完成的工作就是获取输入框中的参数，并修改脚本程序。第一行代码调用的Label组件来创见输入框前的标签文字，第二行代码创建一个用于存放输入框中值的变量，第三行代码调用Entry组件来创建一个输入框并将值赋值给变量v1 2.2更改与参数相关的语句 当获取了各项参数之后，便进行更改ABAQUS的脚本。下面取其中的一个来说明，对ABAQUS脚本的更改。这行代码调用输入框对象的方法get（）来修改脚本语句 x2=“＼nrflySketch.reetangle（pointl=（0，0），point2=（”+e1.get（）+”，”+e2.get（）+”））” 2.3获得更改后的脚本 在输入完各项参数后，点击生成脚本，可以从记事本中看到生成脚本的代码，可以从记事本中复制，也可以在程序的路径中找到Script