第2、3、4章 力系的简化和平衡问题.pptVIP

解得 解得 解得 取整体,画受力图. 第2章 力系的简化和平衡问题 2.3 平面任意力系的平衡方程的应用 求解物系平衡平衡方程注意： 一、选取适当研究对象及顺序 二、受力分析要准确 三、平衡方程形式的运用 四、坐标轴、矩心的选取 已知： 尺寸如图； 求： （1）起重机满载和空载时不翻倒，平衡载重P3； （2）P3=180kN，轨道AB给起重机轮子的约束力。 解： （1）取起重机，画受力图. 满载时， 为不安全状况 解得 P3min=75kN 例2-9 （2）P3=180kN时 解得 FB=870kN 解得 FA=210kN 空载时， 为不安全状况 4P3max-2P1=0 解得 F3max=350kN 例2-10 已知: P=60kN, P2=10kN, P1=20kN, 风载F=10kN, 尺寸如图; 求: A,B处的约束力. 解: 取整体,画受力图. 解得 解得 取吊车梁,画受力图. 解得 取右边刚架,画受力图. 解得 解得 对整体图 课堂练习 已知： 尺寸如图； 求： 轴承A、B处的约束力. 解： 取起重机，画受力图. 解得 例2-11 已知：P , a ,各杆重不计； 求：B 铰处约束反力. 解： 取整体，画受力图 解得 取ADB杆，画受力图 取DEF杆，画受力图 得 得 对ADB杆受力图 得 已知: DC=CE=CA=CB=2l, R=2r=l, P, 各构件自重不计. 求: A,E支座处约束力及BD杆受力. 解: 【1】取整体,画受力图. 解得 课堂练习 解得 解得 【2】取DCE杆, 画受力图如右 【注意：由滑轮的平衡知 】 解得 (拉) 课堂练习 已知： 　q ,a ,M , P作用于销钉B上； 求： 固定端A处的约束力和销钉B对BC杆,AB杆的作用力. 解： 取CD杆，画受力图. 得　　 取BC杆（不含销钉B)，画受力图. 解得 解得 取销钉B，画受力图. 解得 则　 解得 则 取AB杆（不含销钉B），画受力图. 解得 解得 解得 三、静定和静不定问题的概念 当：独立方程的数目大于等于未知数数目时，是静定问题（可求解） 当：独立方程的数目小于未知数数目时，是静不定问题（超静定问题） 静定（未知数2个） 静不定（未知数3个） 第2章 力系的简化和平衡问题 2.3 平面任意力系的平衡方程的应用 其它形式的静不定问题 第2章 力系的简化和平衡问题 2.4 空间一般力系平衡方程的应用 第2章 力系的简化和平衡问题 2.4 空间一般力系平衡方程的应用 ， 课堂练习 CBDE平面与水平面夹角为30度，又 已知： 物重P=10kN，CE=EB=DE； 求：杆受力及绳拉力 解：画受力图如图，列平衡方程 结果： * * 工程力学 第2章 力系的简化和平衡问题 重点：两种基本力系的简化和平衡条件 第2章 力系的简化和平衡问题 2.1 力系向一点简化 一、力的平移定理 可以把作用在刚体上点A的力F平行移动到任一点B，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力F对新作用点B的矩。 2.1 力系向一点简化 2.1 力系向一点简化 第2章 力系的简化和平衡问题 二、力系向一点简化 简化中心 2.1 力系向一点简化 主矢 （原力系的矢量和） 过简化中心与选取简化中心无关 主矩 （原力系对简化中心力矩的矢量和） 与简化中心选取有关 第2章 力系的简化和平衡问题 2.1 力系向一点简化 主矢 第2章 力系的简化和平衡问题 主矩 由力对点的矩和力对轴的关系，有 平面力系的情况 第2章 力系的简化和平衡问题 2.1 力系向一点简化 第2章 力系的简化和平衡问题 2.1 力系向一点简化 例 2-1 如图所示， 组成的任意空间力系，求该力系的 主矢以及力系对O , A , E 3点的主矩。 解 力系中的二力可写成 力系主矢为 三、力系简化结果的分析 （1）主矢 主矩 原力系简化为一个力偶，与简化中心无关 （2）主矢 主矩 原力系简化为一个 合力，过简化中心 （3）主矢 主矩 分两种情况讨论 第2章 力系的简化和平衡问题 2.1 力系向一点简化 ① ② （4）主矢 主矩 平衡 ① 第2章 力系的简化和平衡问题 2.1 力系向一点简化 力螺旋最简单的力系，不能进一步合成 ② 第2章 力系的简化和平衡问题 2.1 力系向一点简化 四、力系简化理论的应用 第2章 力系的简化和平衡问题 2.1 力系向一点简化 第2章 力系的简化和平衡问题 2.1 力系向一点简化 第2章 力系的简化和平衡问题 2.1 力系向一点简化 第2章 力系的简化和平衡问题 2.1 力系向一点简化 第2章 力系的简化和平衡问题 2.1 力系向一点