刚体动力学解法例题解a.pptVIP

* 4. 如不计杆质量，则杆是二力杆： 4’. 如计杆质量，则盘受力： 计杆质量，用动静法，加惯性力， 整体对D点取矩： * 题4-14：求 M 及 N . 求N：加惯性力，“杆AB+滑块”对A点取矩。 求M：加惯性力，整体对O点取矩。 * 题4-15：求 M 及 O 出约束力. 运动已知，利用点的复合运动求加速度。 * 本学期理论力学总结 一、静力学 1. 力系简化理论(力线平移定理)； 2. 平衡问题的解法，平衡方程的独立性； 3. 摩擦问题(静滑动摩擦、滚动摩擦)的处理； 4. 约束的分类，各类约束所对应的约束力； 5. 桁架问题的解法； 6. 用虚位移原理求解平衡问题。 * 二、动力学 1. 质点动力学方程(Newton第二定律)； 2. 刚体的平面运动分析； 3. 刚体动力学方程的建立(质心运动+绕质心转动)； 4. 用点的复合运动理论分析机构的运动； 5. 碰撞问题的处理及所用的基本定理； 6. 动静法、刚体惯性力的简化、附加动反力。 * 三、基本物理量的计算 1. 力对点之矩、力对轴之矩； 2. 刚体对点的动量矩和对轴的动量矩； 3. 刚体的动能(K?nig定理)； 4. 刚体上点速度(虚位移)、加速度之间的关系； 5. 点的复合运动理论中牵连(加)速度、科氏加速