基于的汽车动力性能模型.pdfVIP

第24卷第4期 长沙交通学院学报 V01．24No．4 OFCHANGSHACOMMUNICATIONSU．IVERSITY Dec．2008 2008年12月 JOURNAL 文章编号：1000—9779(2008)04一0067一05 基于Simulink的汽车动力性能模型 薛金林17，张为公2，龚宗洋2 (1．南京农业大学工学院，江苏南京210031；2．东南大学仪器科学与工程学院，江苏南京210096) 摘要：为快速且较准确获取试验汽车的动力性能参数，建立了符合基于驾驶机器人操纵的 试验汽车的动力性能模型，并分别对几种轿车的发动机特性与最高车速、加速能力等汽车动 力性指标进行了仿真．仿真结果表明，相关仿真数据与厂家提供的参考数据相吻合．所建立的 仿真模型是实用的，具有车型适应性强、模型参数量少且易获取等特点． 关键词：动力性能；仿真模型；驾驶机器人 中图分类号：U461．2 文献标识码：A Model basedonSimulink oftheautomobile dynamicproperty XUE Jin—linl’2，ZHANGWei—gon92，GONGZhong—yan92 of (1．CollegeEngineering，NanjingAgriculturalUniversity，Nanjing210031，China； ofInstrumentScienceand 210096，China) 2．CoHege Engineering，SoutheastUniversity，Nanjing ordertoobtainthe ofatested and Abstract：In automobile dynamicpropertyparameters quickly mMelof ofthetestedvehiclewasestablishedSOthatitcouldbeinfavorofrobotdriver dynamicproperty manip— thetestedvehiclebetter．Andthe characteristicsandautomobile indexes the ulating engine dynamics including maximumandtheaccelerationweresimulated．Thesimulationresultsshowthatthedataderived velocity ability fromthemodel inaccordaliCewiththe referencedataofferedmanufacturers．Thebuilt keep corresponding by modelis itischaracterized andsmallmodel obtained practical，and byverystrongadaptability parameterseasily． dr