1机构创新设计方案搭接实验.ppt

武汉科技大学机械设计教研室 * * 机构创新设计方案搭接实验 一、实 验 目 的 1.培养学生机构型综合的设计能力、创新能力和实践动手能力； 2.培养学生综合应用所学知识对机构的结构和运动性能加以评价的分析能力。 二、实 验 原 理 任何机构都是将基本组依次连接到机架和原动件上而构成的。 三、实 验 方 法 本搭接实验是在具有五根立柱的机架上完成的。配有旋转电动机和直线电动机，以输出直线运动和旋转运动；配有齿轮、凸轮、带轮、槽轮等零件，通过搭接可完成直线、旋转、往复、间歇等运动传递；配有连杆、滑块座及连接零件，可搭接成各种执行机构。机构搭接完成后可通电运转以检验其创造结果。 一般情况下，学生在实验前应完成机构方案的创造与选型，并仔细阅读本实验指导书后方可进行本实验。 图1 机架 1机架 x y 2立柱 3滑块 4电动机 5皮带传动 机架后侧 五根立柱2可在上下横梁中沿x方向（双手上下均匀用力）调整其位置,然后用上下横梁上的螺栓固定。 滑块3可在立柱2上沿y方向调整其位置，然后用其上的内六角螺钉固定。滑块上的圆孔用于安装销轴。 电动机以10r/min的速度转动，它安装在机架的后侧的底盘上，其上的主动带轮通过皮带驱动从动带轮。 四、主要零部件功能 表1 主要零件及其功能表 大孔装于直线电机的圆形齿条上并固定，轴孔与销轴2连接。销轴2或作主动滑块或与齿条连接。 主动滑 块 座 6 将其凸台坎在连杆4的槽中用3固定，则连杆4的构件长度可任意调整。 铰链座 5 将1、2的圆柱或扁头装于其上的圆孔或槽中，用端螺栓压紧轴端头，构成转动副或移动副。 连杆 4 装于轴端头，有台肩的可压紧轴端头，无台肩的可压紧套在轴上的连杆。 端螺栓 3 用于构成转动副或移动副的连接轴 销轴 2 与机架相连，带键槽的为主动销轴。不带键槽的为从动销轴。 固定支座销轴 1 功能 图形 名称 标号 续表1 主要零件及其功能表 双销，销回转半径49.5mm 拨盘 12 4槽 槽轮 11 基圆半径20mm，升回型，行程30mm 凸轮 10 模数m=2?z=28，35，42，56的各3个 齿轮 9 通过4个螺孔与齿条连接，使齿轮与齿条在同一平面上啮合。 齿条 护板 8 与齿轮啮合，构成齿轮齿条传动。 齿条 7 五、主要零部件的拼接 图2 固定支座销轴安装 螺母 垫片 固定支座销轴 立柱 滑块 a) b) 将销轴穿入两连杆的孔中，销轴的两端面用带有凸台的端螺栓固定，则两连杆构成一个转动副。较长的销轴配以套筒用图3a)的方法可拼接成由三连杆构成的复合铰。 3b)所示安装 可得到任意 杆长的连杆。 将销轴插入 铰链座的 孔中，然后 用带有凸台 的端螺栓固 定。将铰链 座的凸台坎 入连杆槽中 的任意位置 旋紧固紧 螺栓，则可 得到任意杆 长的连杆。 连杆4 连杆4 销轴2 端螺栓3 连杆4 端螺栓3 图4 移动幅的连接 将带有扁头的销轴2的扁头坎入连杆的槽中， 另一端圆柱插入另一连杆的孔中， 销轴2的两端头均用带有凸台的端螺栓固定。 该销轴可在连杆的槽中滑动相当于滑块。 如图5所示，直线电动机的圆形齿条以10mm/s的速度输出直线运动。并配有控制器及两个行程开关。当由滑块作为原动件时，将主动滑块座6用两个六角螺栓连接在圆形齿条上，把销轴2插入主动滑块座的孔中用埋头螺钉上紧，销轴2即可作为主动滑块使用。为产生往复运动，在销轴2上装有控制行程开关的碰块。 图5 主动滑块与电机轴的拼接 直线电机的输出齿条 （由行程开关控制其作往复运动） 主动滑块座6 销轴2 行程开关碰块 装于机架滑块上的 固定支座销轴1 凸轮10 图6 凸轮与销轴的安装 埋头螺钉 如图6所示，将凸轮10的孔套在装于机架滑块 上的固定支座销轴1上然后用埋头螺钉固紧。 图7 齿轮与销轴的安装 装于机架滑块上的 固定支座销轴1 埋头螺钉 齿轮9 如图7所示，将齿轮9的孔套在装于机架滑块上的固定支座销轴1上然后用埋头螺钉固紧。 齿条组件 齿条7 齿条护板8 齿条组装 a) b) 滑块座 图8 齿条的组装 固定支座销轴1 c) 如图8a)所示，将齿条7与两块（或单块）齿条护板8用四个螺钉固紧，使可保持与之啮合的齿轮在同一平面运动。 图8b)为齿条及其护板的的组装图。 如图8c)所示，将齿条组件的槽套在装于机架滑块上的销轴的扁头上，并在销轴的端头用带台肩的螺栓固紧。则齿条组件可沿销轴的扁头移动。 装于机架滑块的孔中 端螺栓3（不带台肩） 槽轮11 固定支座销轴1（主动） 固定支座 轴销1（从动） 端螺栓3 图9 槽轮机构的组装 拨盘12 拨销 拨盘