第三章检测与传感系统设计技术.ppt

当传感器输出增量码信号，即信号变化的周期数与被测量成正比，其增量码数字信号检测系统的典型组成如右图所示。 一、检测系统的组成 传感器的输出多数为正弦波信号，需先经放大、整形后变成数字脉冲信号。但在多数情况下，为提高分辨率，常采用细分电路使传感器信号每变化1/n个周期计一个数，其中n称为细分数。辨向电路用于辨别被测量的变化方向。当脉冲信号所对应的被测量不便读出和处理时，需进行脉冲当量变换。计算机可对信号进行复杂的运算处理，并将结果直接送去显示或打印输出，或求取控制量去控制执行机构。 3.开关信号检测系统 传感器的输出信号为开关信号，如光电开关和电触点开关的通断信号等。这类信号的测量电路实质为功率放大电路。 一、检测系统的组成 4、传感器与微机的基本接口 输入到微机的信息必须是微机能够处理的数字量信息。传感器的输出形式可分为模拟量、数字量和开关量。与此相应的有三种基本接口方式，见下表。 一、检测系统的组成 1.模拟量的转换输入方式(4种) 二、模拟量的转换输入 a是最简单的一种方式。传感器输出的模拟信号经A/D转换器转换成数字信号，通过三态缓冲器送入计算机总线。这种方式仅适用于只有一路检测信号的场合。 B所示多路检测信号共用一个A/D转换器，通过多路模拟开关依次对各路信号进行采样，其特点是电路简单，节省元器件，但信号采集速度低，不能获得同一瞬时的各路信号。 c所示与第二种方式的主要区别是信号的采集/保持电路在多路开关之前，因而可获得同一瞬时的各路信号。 d所示方式，其中各路信号都有单独的采样/保持电路和A/D转换通道，可根据检测信号的特点，分别采用不同的采样/保持电路或不同精度的A/D转换器，因而灵活性大，抗干扰能力强，但电路复杂，采用的元器件较多。 上述四种方式中，除第一种外，其它三种都可用于对多路检测信号进行采集，因此对应的系统常被称作多路数据采集系统。 2. 多路模拟开关 多路模拟开关又称多路转换开关，简称多路开关，其作用是分别或依次把各路检测信号与A/D转换器接通，以节省A/D转换器件。 二、模拟量的转换输入 右上图表示一个8通道的模拟开关的结构图，它由模拟开关S0~S7及开关控制与驱动电路组成。8个模拟开关的接通与断开，通过用二进制代码寻址来指定，从而选择特定的通道。例如当开关地址为000时，S0开关接通，S1~S7均断开，当开关地址为111时，S7开关接通，其它7个开关断开。模拟开关一般采用MOS场效应管，如果后级电路具有足够的输入阻抗，则可以直接连接。 3. 信号采集与保持 所谓采集，就是把时间连续的信号变成一串不连续的脉冲时间序列的过程。信号采样是通过采样开关来实现。采样开关又称采样器，实质上它是一个模拟开关，每隔时间间隔T闭合一次，每次闭合持续时间τ，其中，T称为采样周期，其倒数fs=1/T称为采样频率，τ称为采样时间或采样宽度，采样后的脉冲序列称为采样信号。 采样信号是一个离散的模拟信号，它在时间轴上是离散的，但在函数轴上仍是连续的，因而还需要用A/D转换器将其转换成数字量。 二、模拟量的转换输入 A/D转换过程需要一定时间，为防止产生误差，要求在此期间内保持采样信号不变。实现这一功能的电路称采样/保持电路。 二、模拟量的转换输入 典型的采样/保持电路由模拟开关、保持电容和运算放大器组成，如右上图所示。 传感器的输出信号被采入计算机后往往要先进行适当的预处理，其目的是去除混杂在有用信号中的各种干扰，并对检测系统的非线性、零位误差和增益误差等进行补偿和修正。数字信号预处理一般用软件的方法来实现。 1. 数字滤波 数字滤波实质上是一种程序滤波，与模拟滤波相比具有如下优点：①不需要额外的硬件设备，不存在阻抗匹配问题，可以使多个输入通道共用一套数字滤波程序，从而降低了仪器的硬件成本。②可以对频率很低或很高的信号实现滤波。③可以根据信号的不同而采用不同的滤波方法或滤波参数，灵活、方便、功能强。 三、数字信号的预处理 混杂在有用信号中的干扰信号有两大类：周期性干扰和随机性干扰。典型的周期干扰是50Hz的工频干扰，采用积分时间为20ms整数倍的双积分型A/D转换器，可有效地消除其影响。对于随机性干扰，可采用数字滤波的方法予以削弱或消除。 2. 静态误差补偿 在机电一体化产品中，常用软件方法对传感器的非线性传输特性进行补偿校正，以降低对传感器的要求。 (1). 非线性补偿 下图a为传感器的非线性校正系统。当传感器及其调理电路至A/D转换器的输入—输出有非线性，如下图b所示，可按下图c所示的反非线性特性进行转换，进行非线性的校正，使输出y与输入x呈理想直线关系，如下图d所示。 三、数字信号的预处理 (2).零位