现场总线概要要领.pptVIP

工业数据通信与控制网络 基金会现场总线FF 基金会现场总线的特点 FF属于IEC61158国际现场总线标准子集，其开发初衷是希望形成统一的现场总线标准 FF分低速总线H1和高速总线HSE两部分 分别属于IEC标准中两个不同的子集 低速总线H1的通信速率为31.25Kbps 高速总线HSE的通信速率为10M,100Mbps 为适应过程自动化系统在功能、环境与技术上的需要而设计 是一项较为完整的控制网络协议 除具有适应信号传输需要的物理层、数据链路层外，还具有适应控制应用需要的应用层与用户层 规范了功能块等，为实现开放性控制系统创造了基本条件 能适应总线供电的要求，可利用总线为现场设备提供工作电源，能适应本质安全防爆的要求 H1网段的最大长度4*1900m 一个网段可以挂接的节点数按应用场合不同有32；16；8；4多种不同规定 考虑是否为本安网段 系统所处网段的安全等级 H1的通信参考模型 物理设备的通信模型构成 标准化功能块FB （Function Block) 是开放式控制应用的基础 功能块采用通用结构 规范了功能块种类、输入、输出、算法、事件等 功能块方便重复调用 构成功能块进程的对象： 块对象；链接对象；趋势对象；观测对象；程序调用对象等 对象字典 由一系列描述对象及其数据类型的条目组成。 对象字典开头的第一个静态条目(目录0 ) 指向索引。 索引收集了所采用对象的对象描述在对象字典中的起始目录号、该对象描述的连贯条目数都收集在一起，形成应用进程索引。 索引中对象描述的起始目录号成为在对象字典中寻找相应对象描述的指针，根据指针寻找到相应的对象描述 对象字典查阅示意图 对象字典 设备描述DD （Device Description) DD为系统理解现场设备的数据意义提供信息 在控制系统中为现场设备、主机、人机接口理解现场设备内的数据意义提供所需要的信息 设备描述是设备驱动的基础 主机通过设备描述实现对某个设备的驱动，类似于设备的驱动程序 DD内包括参数位号、工程单位、要显示的十进制点数、参数关系、量程与诊断菜单等 设备描述库的组成及其工作过程 物理层及其网络连接 物理层为实现设备与总线之间的连接 提供符合规范的物理信号 提供符合规范的机械和电气接口 物理层把来自数据链路层的信息转换为物理信号，发送到现场总线传输媒体上。起转换、驱动、发送的作用； 把自总线上接收到的物理信号转换为信息送往数据链路层。起转换、接收的作用 物理层的信号处理： 对来自数据链路层的数据信息实行数据编码( 曼彻斯特编码)；加上前导码、定界码、结束码；经信号驱动；把所产生的物理信号传送到总线上。 对从总线上接收到的物理信号，去除前导码、定界码、结束码；实行数据解码后，把数据信息送往数据链路层 现场设备的物理连接： 可配备标有“+”“-”号的醒目标签，以清楚地表明接口处的极性。 容许具有自动极性判别能力的现场设备不配备这种标签 H1的数据帧结构 数据帧的协议数据分层生成 数据采用双向-L曼彻斯特编码 Manchester Biphase –L code 在物理层添加 前导码 帧前定界码 帧结束码 协议数据的生成 前导码 置于帧的最前端，标志通信帧的信号开始。 接收端利用前导码信号同步其内部时钟 前导码长度一般为8位的一个字节 前导码字节的内容帧前定界码 标明信息起点 其长度为8位的一个字节 帧前定界码由特殊的N+ 码、N-码和1、0的 双向-L曼彻斯特编码按规定的顺序组成 关于N+ 码和N-码 N+ 码在整个时钟周期都保持高电平 N-码在整个时钟周期都保持低电平 N+ 码和N-码在时钟周期的中间不存在电平的跳变，以区别于数据所采用的双向-L曼彻斯特编码 帧结束码 标志着通信帧的终止 其长度也为8位的一个字节 由特殊的N+ 码、N-码和1、0的双向-L曼彻斯特编码按规定的顺序组成，其组合不同于起始码 前导码、帧前定界符、帧结束码都由物理层的硬件电路生成并加载到总线上，形成物理传输信号 H1的几种编码波形 通信信号 频率31.25KHz 幅值峰-峰0.75至1V 加载到9至32伏的直流供电电压上 终端器 由100Ω电阻和一个1μf的电容串联组成 H1网段的实测信号 数据链路层与链路活动调度器 数据链路层DLL( Data Link Layer )的作用 为系统管理和通信活动提供服务 为数据的接收发送提供链路连接与链路活动调度 提供节点活动状态的探测、响应 为总线上各设备间的链路时间同步提供服务 具备链路活动调度能力的设备，其DLL负责形成链路活动调度表，并按照调度表的内容形成各类协议数据单元。 对没有链路活动调度能力的设备，其DLL负责来自总线的链路数据作出响应，控制本设备对总线的活动。 数