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第二章 测试装置的基本特性;2.1 概述 ;来描述时，则称该系统为时不变系统，也称定常线性系统。 ;如果以 表述系统的输入、输出的对应关系，则时不变线性系统具有以下一些主要性质：;b)比例性（均匀性） 　 常数倍输入所得的输出等于原输入所得输出的常数倍，即: 若　　　 x(t) → y(t) 　　则　　　 ax(t) → ay(t) ;d)积分性 当初始条件为零时，系统对原输入信号的积分等于原输出信号的积分，即 　　若　　　　　 x(t) → y(t) 　　则　　　　 ∫x(t)dt → ∫y(t)dt ;由于 按线性系统的比例特性，对于某一已知频率ω，有 ;现令输入为某一单一频率的简谐信号，记作;2.1.3 有关测试和测试装置的若干术语;（2）测量装置的误差和准确度 示值误差：测量装置的示值和被测量的真值之间的差值。 准确度：是表示测量装置给出接近于被测量真值的示值的能力。它反映测量装置的总误差。;例 如;（4）信噪比 信噪比：信号功率与干扰（噪声）功率之比，记为SNR，并用分贝（ dB ）来表示。;（5）动态范围 动态范围：是指装置不受噪声影响而能获得不失真输出的测量上下限值ymax和下限值ymin之比值。这样动态范围DR（以dB为单位）为;2.2 测试装置的静态特性 ; 实际的测量装置并非理想的定常线性系统，其微分方程的系数并非常数。在静态测量中，常系数线性微分方程变为：;2.2.1 线性度;常用的拟合方法： （1）理论直线法 拟合直线为传感器的理论特性，与实际测试值无关。这种方法十分简便，但一般ΔLmax很大。;常用的拟合方法： （2）过零旋转拟合 常用于校正曲线过零的传感器，拟合时使 ，这种方法也比较简单，非线性误差比前一种小得多。;常用的拟合方法： （3）端点拟合 把校正曲线两端点的连线作为拟合曲线。 简单、直观，应用较广。但是由于没有考虑校正数据的分布，拟合精度很低。尤其当校正曲线有比较明显的非线性时，拟合精度更差。;常用的拟合方法： （4）端点平移拟合 在端点拟合的基础上使直线平移，移动距离为原先Δlmax的一半。这样校正曲线分布于拟合直线的两侧，非线性误差减小了一半，??高了精度。;（5）最小二乘法 保证与校准数据的偏差（残差）平方和为最小。 拟合精度很高，但在数据较多的情况下，计算繁琐，可由计算机处理。;所以：;2.2.2 灵敏度、鉴别力阈、分辨力;鉴别力阈：通常将引起测量装置输出值产生一个可察觉变化的最小被测量变化值。它是用来描述装置对输入微小变化的响应能力。;2.2.3 回程误差;2.2.4 稳定度和漂移;2.2 测试装置的动态响应特性 ;如果以 表述系统的输入、输出的对应关系，则时不变线性系统具有以下一些主要性质：;b)比例性（均匀性） 　 常数倍输入所得的输出等于原输入所得输出的常数倍，即: 若　　　 x(t) → y(t) 　　则　　　 ax(t) → ay(t) ;d)积分性 当初始条件为零时，系统对原输入信号的积分等于原输出信号的积分，即 　　若　　　　　 x(t) → y(t) 　　则　　　　 ∫x(t)dt → ∫y(t)dt ;由于 按线性系统的比例特性，对于某一已知频率ω，有 ;现令输入为某一单一频率的简谐信号，记作;2. 传递函数;s—为复变量， 。;对于n个环节的串联系统：;二、常见测试装置的传递函数;二、常见测试装置的传递函数;二、常见测试装置的传递函数;2. 二阶系统;2. 二阶系统;三、环节的串联和并联;三、环节的串联和并联;对于n个环节的并联系统：;五、频率响应函数;五、频率响应函数;五、频率响应函数;五、频率响应函数;H(ω)表示了系统的频率特性。通常也将H(ω)称为系统的频率响应函数，它是激励频率ω的函数。;实验求得频率响应函数的原理： （1）依次用不同频率 的简谐信号去激励被测系统，同时测出激励和系统的稳态输出的幅值 ， 和相位差 。这样对于某个 ，便有一组 和 ，全部的 和 ， 便可表达系统的频率响应函数。;注意：频率响应函数是描述系统的简谐输入和其稳态输出的关系。因此在测量系统频率响应函数时，应当在系统响应达到稳态阶段时才测量。;3. 常见测试装置的频率响应函数;一阶系统的传递函数：;Evaluation only. Created with Aspose.