一种新型智能机器人敏感皮肤的触觉传感器阵列.PDF

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2017-06-24 发布于天津
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一种新型智能机器人敏感皮肤的触觉传感器阵列

机器人　ROBOT 1996 11 Nov. , 1996 李　平　　文玉梅 ( 630044) , ., . , , 1 , . . , , , , . , . , . , , , , , , . , , , ., . , [ 1] Antonio Bicchi 1993 3 Yale ( ) . Cheung [ 2] .Pisa Modena [ 3] [4] . , , . , , () , , , . ( ) , , . 1995- 08- 04 18 6 : 365 , . , , , . , , , . , , . 2 , , , , , , , . , AT 10- 8 , 10- 14 . , , 1. , , 2(a) . , , , . , . 1 , NL LC ( 2(b)) , . , ( 1) . 6 f = - 2. 3 10 ( m/A ) ( 1) ( 1) , , . , A AT m , , . 12 3 ( ) , , AT e , .(s) , . , , . s f s , ef e, f e s , , f f f e s 366 1996 11 , s , e s , , 3( ) . e s , , a f f f , 3(b) . f f s f e , es , 3( c) . (f s f e ) .f e f s (2) (3) : f e = n ( C 66/ )e (2) 2t n