一阶与二阶暂态电路.ppt

6一階與二階暫態電路之分析 一階與二階暫態電路 6.1 簡 介 暫態響應：電路從一個狀態轉移至另一個 狀態，亦即電路在瞬間加上一電源 或移除電源。若電路本身具有電容 或電感，則外加電源改變時，電容 或電感將釋放或獲得能量而產生電 壓或電流。此種分析又分為單一電 容或電感的一階電路，以及同時具 有電容電感的二階電路。 分析技巧： 微分方程式法： 利用狀態變數來解出描述網路特性的方程式，亦即解出跨於電容的電壓或流經電感的電流方程式 循步法： 利用(4)式解的形式及電路分析來決定常數K1、K2、τ 微分方程式法 循 步 法 奇異函數(singular function) 一個函數具有不連續的值或不連續的導數 稱之為奇異函數 奇異函數： 單位脈衝函數(unit impulse function) 單位步階函數(unit step function) 單位步階函數 6一階與二階暫態電路 6.3 continued→ 第六章(B) E 6.3(續) 決定vo(t) E 6.4 E 6.4(續) 決定vo(t) 範例 6.5 KVL 範例 6.5(續) 短路電流 開路電壓 KVL 範例 6.5(續) KVL 決定vo(t) E 6.5 * * * * 陳進祥 朱弘仁 陳曦照 譯 Irwin 原著 滄海書局 出版 具有電容器或電感器的電路，因其電壓及電流 無法瞬間改變，因此當電源改變的瞬間將產生 一暫態行為，稱此電路為暫態電路 RC電路：包含電容及電阻的電路 RL電路：包含電感及電阻的電路 RLC電路：包含電容、電感及電阻的電路 一般的電阻性電路分析使用數學模型來代表電路，而一 般的電阻性電路會得到一線性代數方程式 數學模型 但當電路中具有電容或電感，則數學模型將變為線 性微分方程式 一階微分方程式 則一階微分方程式的解為 為特別積分解或外力響應 為補充解或自然響應 6.2 一階電路 則微分方程式的一般解將為下列兩方程式的解 因為A為常數，所以 亦為常數 假設 代入(1)式 由(2)式可得 的解為 (3)式一般可表為 K1為穩態解，即t=∞ 時方程式的解 常數τ稱為電路的時間常數 若τ0，則(4)式的第二項為隨時間呈指數衰減的值，在t=0時等於K2，當t= ∞ 時等於0，衰減的速率取決於時間常數τ 在一個時間常數內掉落63.2% 原切線與時間軸交於時間常數上 每經過一時間常數 就掉落63.2% 若時間常數小，則能快速衰減至穩態值。不論時間常數大或小，電路需五倍的時間常數來達到穩態值 不同時間常數的衰減結果 圖 6.2 在t0時，右圖電容電壓 一階微分方程式的解可令為 代入微分方程式可得 Vs為穩態值，RC為網路的時間常數， K2則由電容電壓的初始條件得到 圖 6.3 KVL 在t0時，右圖電感電流 經推導後，可得 Vs/R為穩態值，L/R為電路的時間常數 K2需由電感電流的初始值得到 圖 6.3 在穩態的情況下，以開路取代電容(因 為常數) 或短路取代電感(因i為常數)求出變數解，則變數 K2求法則是利用電容電壓或電感電流的初始值求得 時間常數的值可用儲能元件端點的戴維寧等效電 阻求出，則RC電路的τ =RTH，RL電路的τ=L/RTH 循步法： (僅適用於具有固定直流電源的一階電路) 第一步：假設變數的解為 第二步：假設在開關切換前(t0)已達穩態，以開路取代 電容、短路取代電感，在開關動作前先解出電 容電壓 及電感電流 第三步：假設儲能元件之能量不能瞬間改變，因此 ，即可知變數的 初始值 第四步：假設開關切換後在t5τ時已達穩態，以開路取代 電容、短路取代電感，即可知變數的穩態解 第五步：因為電路中電壓與電流的時間常數都一樣，因此 可將整個電路依戴維寧等效電路在儲能元件兩端 簡化成由電壓源、電阻和儲能源件的串聯電路來 獲得 上述循步法的推導僅適用於開關於t=0切換的情況， 若開關並非於t=0時切換，則上述的變數解需修改 第六步：利用第三、四和五步的結果，可獲得變數的解答 為 若網路不只包含一個獨立直流電源，則可利用重疊定理來求解 若開關切換發生於時間t0，則由循步分析的結果 可得 電壓步階 電流步階 時間位移步階 圖 6.11 脈衝信號 圖 6.12