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第5章 过程执行仪表 第5章 过程执行仪表 过程执行仪表，简称执行器。 执行器是自动控制系统的终端执行部件，其作用是接受控制器送来的控制信号，并根据信号的大小直接改变操纵量，从而达到对被控变量进行控制的目的。 在连续生产过程中，使用最多的 执行器就是各种调节阀。 电动执行器是以电为能源的执行器。 特点 与气动执行器比较，具有能源取用方便、信号传输速度快、传递距离远、灵敏度及精度高等特点。 结构复杂、不易于维护、防爆性能不如气动执行器。 § 5-2 执行机构 一、气动执行机构 1、薄膜执行机构 执行机构按动作方式可分为正作用和反作用： 输入信号增大，阀杆下移，为正作用阀； 输入信号增大，阀杆上移，为反作用阀。 行程：推杆的位移（执行机构的输出） 2、活塞式执行机构 二、电动执行机构 角行程电动执行机构原理 执行机构选型 ①可靠性； 安全防爆 ②经济性； 气动执行机构的最大不足就是需另设置气源站，增加了费用；电动阀的驱动源随地可取。 ??? ③动作平稳、足够的输出力；??? ④重量外观；??? ⑤结构简单、维护方便。 ??? §5-3 调节机构 调节机构，也称作阀组件，简称为阀，是一个局部阻力可以改变的节流部件。 调节机构是按照节流原理来工作的。 阀的流量特性方程： 1、直通双座阀 2、直通单座阀 阀芯可以正装或者反装，如图所示。 正装：阀芯下移，流通面积减小； 反装：阀芯下移，流通面积增大． 四种组合 二、流量系数 三、可调比 可调比:指阀所能控制的最大流量与最小流量之比。 通常，可调比用 R 表示，即： 1、理想可调比：阀前后压差不变时。 对于并联管道系统可调比： 四、流量特性 阀的流量特性:是指介质流过阀的相对流量与阀芯相对位移之间的关系。 1．理想流量特性理想流量特性：阀前后压差不变时的流量特性，称为理想流量特性； 理想流量特性主要有直线、等百分比（对数）、抛物线和快开四种。 对数阀的特点1： 在小开度时，阀的放大系数小；在大开度时，放大系数大。 抛物线流量特性 特性介于直线和等百分比之间 快开流量特性 小开度时，流量变化快 做切断阀或双位调节阀 2．工作流量特性 实际工作中：阀是安装在工艺管道系统中的，阀前后压差通常是变化的。有时安装要求有旁路阀，这就会影响到调节阀所能控制的总流量。 工作流量特性：阀前后压差变化时的流量特性，称为工作流量特性。 （1）串联管道的工作流量特性 (2) 并联管道工作流量特性 结论： 串联和并联管道的存在会对阀的理想流量特性产生影响，串联管道影响更大。 串联和并联管道的存在会使阀的可调比下降，并联管道影响更严重。 串联和并联管道的存在对系统的总流量有影响，串联管道使系统总流量减小，并联管道使系统总流量增大。 1. 电-气转换器电气转换器是将电动仪表的直流信号转换成气动仪表的气动信号。例：将调节器输出的直流信号4~20mA转换成0.02~0.1mpa气动信号。 2. 电-气阀门定位器 阀门定位器与执行器配套，接受控制器的信号，输出去控制执行器。 作用： 一是将电流信号转换成气压信号； 二是可保证阀门的正确定位。 课程小结 电信学院自动化系先进控制技术研究所 x为控制阀全开时，流经阀的最大流量与总管流量之比。 令： 上述两式代入，得： 结论：随着x的减小，实际可调比将大大减小，阀的控制能力将下降。 (要求X不小于0.8) n ― 常数，流量特性不同， n 取值不同。 阀的放大系数 (1)直线流量特性（n=0） 直流流量特性指阀的相对流量与阀芯相对位移成直线关系。即： 对上式积分，代入边界条件（ l=0 时，Q =Q min；l = L 时， Q = Qmax）， R = Qmax／Qmin,则可得： Q / Qmax与 l / L 呈直线关系，故称为直线流量特性。 直线特性曲线如下图中１ 所示： 线性阀在小开度时，调节作用强，调节较快； 线性阀在大开度时，调节作用弱，调节缓慢。 直线阀特点1： 线性阀的放大系数不变。 行程均变化10% 流量相对当前值的变化： 直线阀特点2： （２）对数流量特性（n=1） 等百分比流量特性 是指阀的单位相对位移变化引起的相对流量变化与此点的相对流量成正比，即： 对上式积分，代入边界条件（ l=0 时，Q =Q min；l = L 时， Q = Qmax）， R = Qmax／Qmin,则可得： Q / Qmax 与 l / L 之间为对数关系，故称为对数流量特性。 　　特性曲线如图中2所示。　 对数阀的特点2： 相同位移变化所引起的流量变化百分比总是相等的。 这种阀的调节作用在全行程范围内是不变的。 定义：s为阀全开时，阀前后压差与系统总压差之比 S = △ p1min／ △ p s值