东能交流伺服驱动器基础技术手册介绍.pdfVIP

交流全数字伺服驱动器 EPS 系列 基础技术手册 非常感谢您选购EPS 系列交流伺服驱动器 在您使用驱动器之前，请仔细阅读本技术手册，按照手 册上的规范操作 ·安全注意事项· · 安全注意事项 · （使用前请仔细阅读） 在产品的安装、运行、维护和检查前请仔细阅读本技术手册，在熟 悉了有关设备的知识、安全信息和全部注意事项后再使用本产品。请将 此技术手册妥善保存，以备随时查阅。如果您不能解决产品出现的问题， 请及时联系我们。 由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。 在未得我公司授权下，用户对产品的改动我公司将不承担任何责 任，产品的保修将因此作废。 注意下列警告，以免伤害人员、防止器件损坏。 下面的“危险”和“警告”符号是按照其事故危险的程度标出的 危险 指示一个潜在的危险情况，如果使用不当，会产生 危险状况，有导致人员重伤甚至死亡的可能。 警告 指示一个潜在的危险情况，如果使用不当，可能会 产生危险状况，有导致人员受到中等程度伤害或轻伤的可 能，或者发生物件损坏。 下列符号表示哪些是禁止的操作，哪些是必须遵守的。 表示必须操作 表示禁止操作 ·1 · ·安全注意事项· 警告 ·2 · 目 录 目 录 第一章 功能和构成 1 1.1 EPS 系列驱动器技术规格 1 1.2 EPS 系列驱动器功能 2 1.3 EPS 系列驱动器命名规则 3 1.4 EPS2 系列驱动器外形尺寸 4 1.5 EPS2 系列驱动器适配电机 7 1.6 各部分名称 8 第二章 安 装 9 2.1 环境条件 9 2.2 驱动器安装场合 9 2.3 安装方向和间隔 10 2.4 电机的安装 11 2.5 伺服驱动器安装示意图 11 2.6 电缆应力 12 第三章 接 线 13 3.1 伺服驱动器与外围设备的连接及构成 13 3.2 标准接线 14 3.3 端子功能 17 3.4 编码器信号端子 CN3 22 3.5 I/O 接口原理 24 1.开关量输入接口 24 2. 开关量输出接口 24 3. 脉冲量输入接口 25 4.伺服驱动器光电编码器输入接口 25 5.长线驱动器（差分输出）输出接口 26 ·1 · 目 录 3.6 电源系统电路 26 第四章 参 数 28