设备状态监测与故障诊断(娄金花20110702008).doc

研究生课程考核试卷 科 目： 设备状态监测与故障诊断 姓 名： 娄金花 学 号： 20110702008 专 业： 机械制造及其自动化 类 别： 学术 上课时间： 2012年4月至2012年6月 考 生 成 绩： 卷面成绩 平时成绩 课程综合成绩 阅卷评语： 阅卷教师 (签名) 重庆大学研究生院制 请论述齿轮啮合频率的原理及齿轮故障诊断的方法 （一）齿轮啮合频率的原理 齿轮啮合频率等于该齿轮的转频（转每秒或Hz）乘以它的齿数。相互啮合的两个齿轮的啮合频率是相等的。 即， 因此，齿轮的振动机理与信号特征分析如下： 齿轮传动系统是一个弹性的机械系统，由于结构和运动关系的原因，存在着运动和力的非平稳性。如图1所示，为齿轮副的运动学分析 齿轮传递系统的啮合振动是不可避免的。振动的频率就是啮合频率，也就是齿轮的特征频率，其计算公式如下。齿轮啮合频率： 啮合频率的高次谐波频率： i=2,3,4,…,n 式中：n——齿轮轴的转速（r/min） z——齿轮的齿数 由于传递的转矩也随着啮合而改变，它作用到转轴上，使转轴发生扭振。而转轴上由于键槽等非均布结构的存在，轴的各向刚度不同，刚度变动的周期与轴的周转时间一致，激发的扭振振幅也就按转轴的转动频率变动。这个扭振对齿轮的啮合振动产生了调制作用，从而在齿轮啮合频率的两边产生出以轴频为间隔的边频带。边频带也是齿轮振动的特征频率，啮合的异常状况反应到边频带，造成边频带的分布和形态都发生改变。可以说，边频带包含了齿轮故障的丰富信息。 无论齿轮处于正常或异常状态下，这一振动成分总是存在的。但两种状态下振动水平是有差异的。因此，根据齿轮振动信号啮合频率分量进行故障诊断是可行的。但由于齿轮信号比较复杂，故障对振动信号的影响也是多方面的，特别是由于幅值调制和频率调制的作用，齿轮振动频谱上总是存在众多的边频带成分。因此，齿轮啮合频率的产生原因主要有： （1）节点附近的力方向和运动方向的变化 主动轮与从动轮在啮合线区域任意S点啮合时它们在该点的绝对速度分别是和。由啮合原理可知，和沿法线方向的速度分量应相等，即：  显然，在该点处主动轮和从动轮之间没有相对滑动。在啮合线区域，主动轮和从动轮的相对运动是从动轮齿廓沿主动轮齿廓向主动轮的齿根处滑动，摩擦力方向与运动方向相反，指向齿根的齿廓切线方向。 （2）齿轮啮合过程中齿上所承受载荷的变化及齿轮啮合处刚度的变化 随着啮合点位置的变化，参加啮合的单一轮齿的刚度发生了变化，参加啮合的齿数在变化。例如对于重合系数在1-2之间的渐开线直齿轮，在节点附近是单齿啮合，在节线两侧某部位开始至齿顶、齿根区段为双齿啮合（图2）。显然，在双齿啮合时，整个齿轮的载荷由两个齿分担，故此时齿轮的啮合刚度就较大；同理，单齿啮合时啮合刚度较小 图2 齿面受载变化 图3 啮合刚度变化曲线 从一个轮齿开始进入啮合到下一个轮齿进入啮合，齿轮的啮合刚度就变化一次。由此可计算出齿轮的啮合周期和啮合频率。总的来说，齿轮的啮合刚度变化规律取决于齿轮的重合系数和齿轮的类型。直齿轮的刚度变化较为陡峭，而斜齿轮或人字齿轮刚度变化较为平缓，较接近正弦波（图3)。 若齿轮副主动轮转速为、齿数为；从动轮转速为、齿数为，则齿轮啮合刚度的变化频率（即啮合频率）为： （二）、齿轮故障诊断的方法分析如下： （1）常见齿轮故障 1）齿面磨损 齿轮传动中润滑不良、润滑油不洁或热处理质量差等，均可造成磨损或划痕，磨损可分为粘着磨损、磨粒磨损、划痕（一种很严重的磨粒磨损）和腐蚀磨损等。 a.粘着磨损是油膜被破坏而发生齿面金属的直接接触形成的。其原因可能是齿轮工作在低速、重载、高温、润滑油黏度太低、供油不足和齿面粗糙等情况。 b.磨粒磨损和划痕当润滑油不洁（夹杂直径大于30um以上的磨粒，包括外来砂粒或摩擦过程中产生的金属磨屑），都可以产生磨粒磨损与划痕。一般齿顶、吃根部摩擦较节圆部严重，这是因为吃了啮合过程中，节圆处为滚动接触，而齿顶、齿根处为滑动接触。 c.腐蚀磨损润滑油中含有酸、碱和水等易对金属产生腐蚀的化学物质，与齿面发生化学反应，由腐蚀导致齿面损伤。齿轮磨损后，齿的厚度变薄，齿廓形状变得瘦长。齿轮磨损后，工作时产生动载荷，不仅振动和噪声加大，而且可能导致齿的折断。 2) 齿面疲劳（点