抓斗卸船机振动给料器故障分析及改进.doc

抓斗卸船机振动给料器故障分析及改进 　　摘要：常熟发电公司抓斗卸船机原电磁式振动给料器在大车改变频后出现出力不稳、电流失控等现象并在一段时间内难以根除，经过摸索，找到了根本原因并改进控制和动力元件，改进后卸煤出力平稳，生产稳定。文章对抓斗卸船机振动给料器的故障分析与改进进行了探讨 关键词：高频干扰；触发电压；软击穿；反电势；抓斗卸船机；振动给料器 文献标识码：A 中图分类号：U653 文章编号：1009-2374（2017）08-0048-03 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2017.08.023 位于长江下游的常熟发电公司安装的是燃煤型机组，全部煤炭靠海轮运输至输煤码头，输煤码头配置的2台1500t/h的桥式抓斗卸船机负责公司的全部发电用煤，年卸煤量约450万t，而振动给料器的可靠稳定性将直接影响卸船机的工况，因此保证抓斗卸船机特别是振动给料器工作的可靠和稳定对卸煤安全及海轮运输等其他商务合同的严格执行具有积极意义 1 使用中的现状调查 1.1 运行状况观测 常熟发电公司的2台抓斗卸船机各配置1套GZ系列的电磁线圈式振动给料器，现场由2个线圈构成动力源，控制箱内主要由可靠硅、控制变、触发模块构成。在港机大车行走没有技术改造成变频的时候振动给料器工作中没有暴露出大的问题，但大车行走改造后在导仓中振动给料器有时出现电流激增或失控，使得出力不稳，有时煤量激增压死机内带，造成系统急停后重启，严重影响卸煤安全和二次启动的能源浪费，而为了控制煤量又只能调节倾角板的角度，卸煤效率低下，所以找出振动给料器的问题迫在眉睫 1.2 平时检修状况 检修中发现，在大车不动作其他港?C电气部分动作时振动给料器的工作并无故障，只有导仓才有时出现电流剧增或失控。因不清楚具体原因现实中检查往往兵分两路：一路现场察看；一路察看控制箱。现场线圈装置出于防潮防尘的考虑所以密封较好，固定螺丝较多，拆解费时，一般持续几十秒大电流通过而没有及时断电的话现场线圈绝缘和相关填充料会有股焦味或线圈绕线匝的确烧毁，而更换此线圈需要机务配合，从拆铁心螺丝开始到装好线圈后恢复原状一般要一天左右，非常费力；在2年左右的实际工作中控制箱部分更换触发模块或可控硅较为频繁，因此备品消耗较快，而且在卸煤过程中没有充分的检修时间，为了尽快卸煤离船，不适合修理后有足够的时间试验，只在导仓时才能彻底看出检修效果，所以时间上也难以把握，这个故障对卸煤安全和检修人力都是一个比较大的考验 2 改造检修过程 2.1 修前理论分析 现场工作原理如图1所示：交流电经过SCR半控可调整流后送至现场线圈，电流产生的主磁力大于两边弹簧的作用力和摩擦力后铁心吸引衔铁，在电源到负半波时SCR阻断，电源压降全部作用在SCR的A、K两端，铁心中没有磁力，在弹簧作用下衔铁复位，由此完成了一个往复运动，在50Hz电源作用下衔铁不停来回运动带动机构振动完成物料出力 那么为何在大车电机改为变频驱动控制后会出现振动给料器电流失控而烧毁现场线圈及可控硅等元件的问题呢？检查中发现在正常作业中振动给料器电流较为稳定，说明控制部分和可控硅是没有问题的，大车来回导仓时电流会晃动，偶然出现电流满偏，且停止大车动作后，振动给料器电流仍然满偏，说明可控硅已经击穿（后来检测是软击穿），待电源切断再恢复后又可以使用，由此考虑可能是综合性的干扰问题 控制变BK将母线A、B相电源转为触发模块的工作电源，在调节电位器位置一定的时候输出脉冲至可控硅G、K端，如果电源恒定和脉冲控制角恒定，则输出到现场振动线圈的电压一定，电流（出力）稳定。由于大车电机输出电缆在大车改变频器时没有更换，仍然使用的是普通非屏蔽电缆，并且和振动给料器的动力电缆在同一管子中平行施放且距离较长（约75米），在大车来回导仓作业时，2根电缆间产生电磁感应，如上图虚线框示意，高次变频谐波在振动给料器的电缆上产生交变感应电势EM=M*di/dt，式中：M为电缆间的互感系数，与形状、尺寸、媒质和相对位置有关，电缆形状是一定的，尺寸为2根电缆的有效同行距离，媒质为空气，相对位置是平行的（这种走向最为不利）；i为大车电缆中流过的电流，它的变化越快，在振动给料器输出电缆上的感生电压Em越大。振动线圈本身是个储能元件，在线圈内电流变化时会产生自感电势EL=L*di/dt，线圈选型一定时L是固定不变的，则EL在控制箱内电位器调好后基本是个固定值，所以关键取决于EM，且EM的数值和相位是跃变和无规律的，这2个感应电势在某个时间上重合使得母线A、B端电压畸变，脉冲控制角位移，可控硅除了在A、K两端因为电压跃变可对可控硅造成损坏外，其控制端触发信号也有跃变，造成输出不稳定。以相量图2做简要说明： Ugk是触发模块