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S7-200 PLC的指令系统计数器

2006-11-21 张宇航 计数器 增计数器 增计数器 增计数器 增计数器 增计数器 增计数器 增计数器 减计数器 减计数器 减计数器 减计数器 减计数器 减计数器 减计数器 增减计数器 增减计数器 增减计数器 增减计数器 增减计数器 增减计数器 增减计数器 张 树 成 绍兴文理学院元培学院信息与电子系 * S7-200CN可编程序控制器 计数器 S7-200CN CPU226系列PLC普通计数器有3种类型,总共256个计数器。 编号:C0~C255. 按特性的不同分为3类: 递增计数器 CTU 递减计数器 CTD 增减计数器 CTUD 说明:不能重复使用同一个计数器的线圈 编号,即每个计数器的线圈编号只 能使用一次。 1.起始状态:首次扫描CTU时,其状态 为OFF,其当前值为0 2.常数设定范围:1~32767。 3.梯形图表示方法: 在梯形图中。CTU指令以功能框的形式 编程,指令名称为CTU CU C××× CTU R PV ????? 增计数信号输入端 计数器类型 计数器号 设定值输入 设定值 复位输入端 操作数: C×××:指定计数器编号 CU:计数器信号 R: 计数器复位 PV:设定计数值 5.说明: 当CU为ON时,在每个输入脉冲的上升沿, 计数器计数1次,当前值寄存器加1。如果当 前值达到设定值PV,计数器动作,状态位为 ON,当前值继续递增计数,最大可达到32767。 当CU由ON变为OFF时,计数器当前值停止 计数,并保持当前值不变;如果CU又变为ON, 则计数器在当前值的基础上继续递增计数。 R为复位脉冲的输入端,当R端为ON时, 计数器复位,使计数器状态位为OFF,当前值 为0。可通过复位指令R使CTU计数器复位。 6.应用实例 CU C1 CTU R PV 9 I0.0 I0.1 C1 Q0.0 1 LD I0.0 2 LD I0.1 3 CTU C1,9 4 LD C1 5 = Q0.0 I0.0 C1当前值 Q0.0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ON OFF I0.1 当I0.0每闭合(“ON”)一次时,计数器计 数1次,当前值寄存器加1。如果当前值达到设定 值10次,C1动作,C1常开触点闭合、常闭触点断 开;I0.0继续闭合(“ON”)时,当前值继续递 增计数,最大可达到32767。 当I0.0由ON变为OFF时,计数器当前值停止计 数,并保持当前值不变;如果I0.0又变为ON,则 计数器在当前值的基础上继续递增计数。 当I0.1端为ON时,C1复位,使C1闭合的常开触 点复位、断开的常闭触点复位,当前值为0。 1.起始状态:首次扫描CTD时,其状态为 OFF,其当前值为设定值 2.常数设定范围:1~32767 3.梯形图表示方法: 在梯形图中。CTD指令以功能框的形式 编程,指令名称为CTD CD C××× CTD R PV ????? 减计数信号输入端 计数器类型 计数器号 设定值输入 设定值 复位输入端 操作数: C×××: 常数(C0~C255), 指定计数器编号(WORD) CD:I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、能流, 计数器信号(BOOL) R: I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、能流, 计数器复位(BOOL) PV:IW、QW、VW、MW、SMW、SW、T、C、 LW、AC、AIW、*VD、*LD、*AC、常数, 设定计数值 4.语句表表示方法: 指令格式:CTD C×××(计数器编号),PV 例如:CTD C1,10 表示使用减计数器C1 ,计数设定值10。 5.说明: 当CD为ON时,在每个输入脉冲的上升沿,计数器计数1次,当前值寄存器减1。 如果当前值寄存器减到0,计数器动作,状态位为ON,计数器的当前值保持为0, 当CD由ON变为OFF时,计数器当前值停止计,并保持当前值不变;如果CU又变为ON,则计数器在当前值的基础上继续递减计数。 R为复位脉冲的输入端,当R端为ON时,计数器复位,使计数器状态位为OFF,当前值为设定值。可通过复位指令R使CT的计数器复位。 6.应用实例 CD C1 CTD R PV 3 I0.0 I0.1 C1

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