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STM32外设SDIO应用之SD卡 SD原理及内部结构 SD卡（Secure Digital Memory Card）是一种为满足安全性、容量、性能和使用环境等各方面的需求而设计的一种新型存储器件，SD卡允许在两种模式下工作，即SD模式和SPI模式CD/DAT3 卡检测/数据线（位3） CS 芯片选择 2 CMD 命令响应 DI 数据输入 3 VSS1 电源地1 VSS1 电源地1 4 VDD 提供电压 VDD 提供电压 5 CLK 时钟 SCLK 时钟 6 VSS2 电源地2 VSS2 电源地2 7 DAT0 数据线（位0） DO 数据输出 8 DAT1 数据线（位1） RSV 保留 9 DAT2 数据线（位2） RSV 保留 2、SD模式及SPI模式引脚名称 3、Micro SD引脚示意图及模式区别： 引脚 SD模式 SPI模式 名称 描述 名称 描述 1 DAT2 数据线（位2） RSV 保留 2 CD/DAT3 卡检测/数据线（位3） CS 芯片选择 3 CMD 命令响应 DI 数据输入 4 VDD 提供电压 VDD 提供电压 5 CLK 时钟 SCLK 时钟 6 VSS 电源地 VSS 电源地 7 DAT0 数据线（位0） DO 数据输出 8 DAT1 数据线（位1） RSV 保留 SD模式 STM32的SDIO适配器原理框图： 位 47 46 [45:40] [39:8] [7:1] 0 宽度 1 1 6 32 7 1 数值 0 1 - - - 1 说明 开始位 传输位 命令索引 参数 CRC7 结束位 2、SD命令格式 3、SD通用命令 命令索引 类型 参数 响应格式 缩写 说明 CMD0 bc [31:0] 填充位 - GO_IDLE_STATE 重置所有卡为空闲状态 CMD2 bcr [31:0] 填充位 R2 ALL_SEND_CID 要求所有卡发送CID号（任何连在总线上的卡都必须响应） CMD3 bcr [31:0] 填充位 R6 SEND_RELATIVE_ADDR 要求卡发送一个新的相对地址（RCA） CMD4 bc [31:16] DSR [15:0] 填充位 - SET_DSR 规划所有卡的DSR CMD7 ac [31:16] RCA [15:0] 填充位 R1b SELECT/DESELECT_CARD 使卡在备用和传输状态或者编程和断开状态之间切换。在这两种情况下，当接收到的相对地址与自己的相同时卡被选中，不同时卡取消选中，而相对地址是0时，所有卡都不被选中，之后主机可能会执行如下操作： 使用其它的相对地址来选中卡 重新发送命令3更改卡的相对地址为0，再发送命令7，参数相对地址为0选中该卡 CMD8 bcr [31:12] 保留 [11:8] 电源电压 [7:0] 检验模式 R7 SEND_IF_COND 发送SD存储卡的接口条件，包括主机支持的电压范围及询问卡是否支持。保留位应当设置为“0” CMD9 ac [31:16] RCA [15:0] 填充位 R2 SEND_CSD 寻址卡并让其发送它的特殊数据寄存器（CSD） CMD10 ac [31:16] RCA [15:0] 填充位 R2 SEND_CID 寻址卡并让其发送识别号（CID） CMD12 ac [31:0] 填充位 R1b STOP_TRANSMISSION 强制卡停止传输 CMD13 ac [31:16] RCA [15:0] 填充位 R1 SEND_STATUS 寻址卡并让其发送状态寄存器的数据 CMD15 ac [31:16] RCA [15:0] 保留 - GO_INACTIVE_ STATE 使被寻址的卡进入不活跃状态，该命令用在主机明确想要去激活某张卡 CMD16 ac [31:0] 块大小 R1 SET_BLOCKLEN 如果是标准容量SD存储卡，该命令为随后的块操作命令（读、写及上锁）设定块大小（单位为字节）。块大小默认为512字节。只有当该命令是CSD所允许时，才是一个合法的内存访问命令。 如果卡是高容量SD存储卡，使用该命令不会影响内存的读写命令，块大小总是固定的512字节。该命令会影响卡上锁/解锁命令。 在这两种情形下，如果块大小被设置超过512字节，卡将会设置BLOCK_LEN_ERROR位 CMD17 adtc [31:0] 数据地址 R1 READ_SINGLE_BLOCK 如果是标准容量SD存储卡，该命令会读取由SET_BLOCKLEN命令所设置大小的块。 如果卡是高容量SD存储卡，读取的块大小固定位512字节，不受SET_BLOCKLEN命令影响 CMD18 adtc [31:0] 数据地址 R1 READ_MUL