CK-G06地标传感器手册.docVIP

目 录 1. 简介 1 2. 接线说明 1 3. 信号指示 2 4. 通信与协议说明 2 4.1 通信接口 2 4.2 通信过程 2 4.3 数据格式 3 4.3.1 AutoRead数据格式 3 4.3.2 ReSend命令格式 3 4.3.3 ReRead命令格式 3 5. 机械尺寸 4 6. 其他配套设备 4 7. 免责声明 5 8. 修订历史 6 简介 CK-G06是一款基于射频识别技术的低频RFID标签传感器，传感器工作频率为125KHZ，同时支持对EMID，FDX-B两种格式标签的读取。传感器内部集成了射频部分通信协议，用户只需通过RS232通信接口接收数据便能完成对标签的读取操作，而无需理解复杂的射频通信协议。 传感器自带Auto-turning自动调谐电路，在不同环境中工作时能自动调节电路参数，使外部环境对读卡距离的影响降到最小，进一步增强了自身的抗干扰能力, 具有接收灵敏度高、性能稳定、可靠性强等特点。 传感器可广泛应用于物流，仓储管理，过程控制，AGV站点控制等领域。 图 1.1 CK-G06实物照片 性能指标： 工作电压：10-30V； 功耗：2W; 电路保护：带极性接反保护； 工作频率：125KHZ； 读卡距离：15cm(跟标签类型与应用环境有关)； 支持标签类型：FDX-B、EMID； 通信接口：RS232； 工作湿度：10－90% RH； ◆ 工作温度：-25℃－+85℃； ◆ 防护等级：IP-67; ◆ 外壳材质：ABS工程塑料。 接线说明 读卡器接线说明如图 2.1 图 2.1 CK-G06接线说明 信号指示 红色LED：电源指示灯 绿色LED：标签检测指示灯 传感器工作过程： 传感器接上电源后，红色LED长亮，传感器进入自动调谐状态并根据工作环境对自身参数进行调谐.。 传感器检测到RFID标签存在时，解码成功后绿色LED点亮，同时通过RS232接口把数据传输到接收器。 通信与协议说明 通信接口 通信接口：RS232 数据格式：1个起始位、8个数据位、无奇偶校验位、1个停止位。 波特率：9600 输出编码格式：ASCII码 通信过程 传感器支持两种通信模式：AutoSend模式和ReSend模式。 AutoRead模式： 当电子标签进入传感器感应区域时，传感器对标签进行解码后自动发送标签编码数据。如果标签一直停留在感应区域，读卡器连续发送两次编码数据后将不再发送数据，直到该标签离开感应区后再次进入感应区，或者传感器检测到一个新的标签。 ReSend模式： 控制主机可通过发送ReSend命令，请求传感器再次发送上一次发送的标签数据。当控制主机接收数据出错时可通过此命令再次获取标签数据。 ReRead模式： 控制主机可通过发送ReRead命令，请求传感器重新扫描感应区，读取感应区内的标签数据。 数据格式 AutoRead数据格式 传感器同时支持EMID和FDX-B两种格式电子标签，信号输出数据格式如下： 【起始码】+【标签类型码】+【十进制卡号】+【RCC校验】+【结束码】 【起始码】：1个字节，字符’$’ 【标签类型码】：1个字节，’E’为EMID，’F’为FDX-B 【十进制卡号】：15字节，前3字节为国家代码，后12字节为卡号（高位在前） 【RCC校验】：2个字节前，高位在前，低位在后，为前16字节的异或值(不包括起始符’ $’) 【结束码】：1一个字节，字符’#’ 备注：EMID为10位数据编码格式，FDX-B为15位数据编码格式。例如： 传感器输出” $E07300123456789070#”， ’E’是标签类型码，其中” 073”是国家代码，” 00”为补零数据，” 1234567890”为EMID格式编码数据，”70”是异或值 传感器输出“$F91800001234678972#”，’F’是标签类型码，” 918000012346789”为标签编码数据，” 72”是异或值； ReSend命令格式 数据格式如下： 【起始码】+【命令码】+【结束码】 【起始码】：1个字节，字符’$’ 【命令码】：1个字节，字符’S’ 【结束码】：1一个字节，字符’#’ 完整ReSend命令码：”$S#” ReRead命令格式 数据格式如下： 【起始码】+【命令码】+【结束码】 【起始码】：1个字节，字符’$’ 【命令码】：1个字节，字符’R’ 【结束码】：1一个字节，字符’#’ 完整ReSend命令码：”$R#” 传感器接收到ReRead后，重新扫描感应区，读取到标签后按照AutoRead模式的数据格式将标签数据发送出来。如果感应区内无RFID标签，传感器不返回数据。向传感器发送 ReRead命令后200ms内无数据返回，可判断感应区域内无RFID标签。 机械尺寸 机械尺寸：80mm*8