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系统仿真综合实验指导书 测控技术与仪器专业 2010年月 实验一 m-文件编辑窗口（The Edit Window）和图形窗口（The Figure Window），而Simulink另外又有Simulink模型编辑窗口。 1．命令窗口（The Command Window） 当MATLAB启动后，出现的最大的窗口就是命令窗口。用户可以在提示符“”后面输入交互的命令，这些命令就立即被执行。 在MATLAB中，一连串命令可以放置在一个文件中，不必把它们直接在命令窗口内输入。在命令窗口中输入该文件名，这一连串命令就被执行了。因为这样的文件都是以“.m”为后缀，所以称为m-文件。 2．m-文件编辑窗口（The Edit Window） 我们可以用m-文件编辑窗口来产生新的m-文件，或者编辑已经存在的m-文件。在MATLAB主界面上选择菜单“File/New/M-file”就打开了一个新的m-文件编辑窗口；选择菜单“File/Open”就可以打开一个已经存在的m-文件，并且可以在这个窗口中编辑这个m-文件。 3．图形窗口（The Figure Window） 图形窗口用来显示MATLAB程序产生的图形。图形可以是2维的、3维的数据图形，也可以是照片等。 MATLAB中矩阵运算、绘图、数据处理等内容参见教材《控制系统计算机辅助设计(第2版)》第二章。 Simulink是MATLAB的一个部件，它为MATLAB用户提供了一种有效的对反馈控制系统进行建模、仿真和分析的方式。 有两种方式启动Simulink: 1．在Command window中，键入simulink，回车。 2．单击工具栏上Simulink图标。 启动Simulink后，即打开了Simulink库浏览器（Simulink library browser）。在该浏览器的窗口中单击“Create a new model（创建新模型）”图标，这样就打开一个尚未命名的模型窗口。把Simulink库浏览器中的单元拖拽进入这个模型窗口，构造自己需要的模型。对各个单元部件的参数进行设定，可以双击该单元部件的图标，在弹出的对话框中设置参数。 实验内容 1 用MATLAB可以识别的格式输入下面两个矩阵 再求出它们的乘积矩阵C，并将C矩阵的右下角2×3子矩阵赋给D矩阵。赋值完成后，调用相应的命令查看MATLAB工作空间的占用情况。 2 用MATLAB语言实现下面的分段函数 3 分别用for和while循环结构编写程序，求出 并考虑一种避免循环的简洁方法来进行求和。 4 选择合适的步距绘制出下面的图形 （1），其中 （2），其中 5 对下面给出的各个矩阵求取各种参数，如矩阵的行列式、秩、特征多项式、范数等。 ， ， 6 求解下面的线性代数方程，并验证得出的解真正满足原方程。 (a)，(b) 7 假设有一组实测数据 x 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 y 2.3201 2.6470 2.9707 3.2885 3.6008 3.9090 4.2147 4.5191 4.8232 5.1275 绘制出各种插值算法下的拟合效果。 假设已知该数据可能满足的原型函数为，试求出满足下面数据的最小二乘解a,b,c,d的值。 8考虑简单的线性微分方程 试用Simulink搭建起系统的仿真模型，并绘制出仿真结果曲线。 *(2) 若给定的微分方程变成时变线性微分方程， 试用Simulink搭建起系统的仿真模型，并绘制出仿真结果曲线。 10* 建立下图所示非线性系统的Simulink模型，并观察在单位阶跃信号输入下系统的输出曲线和误差曲线。 实验 经典控制系统分析 td，指响应曲线第一次达到其终值一半所需要的时间。 上升时间tr，指响应曲线从终值10%上升到终值90%所需要的时间；对于有振荡的系统，也可定义为响应从零第一次上升到终值所需要的时间。上升时间是系统响应速度的一种度量。 峰值时间tp，指响应超过终值达到第一个峰值所需要的时间。 调节时间ts，指响应达到并保持在终值±5%（或±2%）内所需要的时间。 超调量σ%，指响应的最大偏离量h(tp)与终值h(∞)之差的百分比，即： 稳态误差，描述系统稳态性能的一种性能指标。 频域分析法通常从频率特性出发对系统进行研究。在工程分析和设计中，通常把频率特 性画成一些曲线，从频率特性曲线出发进行研究。这些曲线包括幅频特性和相频特性曲线，幅相频率特性曲线，对数频率特性曲线以及对数幅相曲线等，其中以幅相频率特性曲线，对数频率特性曲线应用最广。对于最小相位系统，幅频特性和相频特性之间存在着唯一的对于关系，故根据对数幅频特性，可以唯一地确定相应的相频特性和传递函数。根据系统