任务三 子程序设计方法与应用.pptVIP

任务三 子程序设计方法与应用 Page ? * 任务三 子程序设计方法与应用 一.任务： 任务3-1:(范例) 编写子程序，实现给定半径的圆面积与圆周长计算。 任务3-2:(同学完成) （1）I0.4闭合时,执行手动程序(起停两台电机控制运行)； （2）I0.4断开时,执行自动程序(延时起停两台电机)； 其中，电机1、电机2分别由Q0.4、Q0.5输出控制，两台电机的手动启动按钮分别为I0.0、I0.1，手动停止按钮分别为I0.2、I0.3； 编写上述两个功能模块相应的子程序。 Page ? * 任务三 子程序设计方法与应用 二.任务相关知识 （一）子程序的编写与调用 1.子程序的作用 子程序常用于需要多次反复执行相同任务的地方，只需写一次子程序，就可以多次反复调用。 子程序的优点： （1）避免编写大量重复性代码，减轻工作量，程序也相对易于维护； （2）子程序的调用需要满足一定条件，因此当条件不满足时不调用子程序可减少CPU扫描时间； （3）程序可读性增强。 Page ? * 任务三 子程序设计方法与应用 2.S7-200的控制程序组成 S7-200CPU控制程序 OB1 (Organization Block 1主程序) SBR_N (Subroutine子程序，N=0,1,2… …) INT_N (Interrupt Routine中断程序，N=0,1,2… …) STEP7-Micro/Win在程序编辑器窗口为每个POU (Program Organization Unit 程序组织单元)提供一个独立的页，次序为：主程序、子程序、中断程序。 子程序或中断程序执行完毕后会自动返回，因此返回指令Ret (Return)可加可不加；在子程序或中断程序中可以使用条件返回指令CRET (Condition Return)。 CPU226的项目最多可创建128个子程序，其他S7-200 PLC的项目最多可创建64个子程序 Page ? * 任务三 子程序设计方法与应用 3.子程序的创建与调用 通过一个范例来说明。 范例：编写子程序，实现给定半径的圆面积与圆周长计算。 Page ? * 任务三 子程序设计方法与应用 （1）子程序部分： Page ? * 任务三 子程序设计方法与应用 （2）主程序部分： Page ? * 任务三 子程序设计方法与应用 4.局部变量表 （1）局部变量与全局变量 在SIMATIC符号表或IEC的全局变量表中定义的变量为全局变量（I,Q,M,V,T,C… …）； 程序中每个POU（包括OB1、SBR_N、INT_N）均有自己的由64字节组成的局部变量L0~L63(Local Variable)； 建议在子程序中尽可能地多利用局部变量； （2）局部变量的类型 ①TEMP（临时变量）：仅在执行该POU时，定义的临时变量才起作用；主程序和中断程序的临时变量只有TEMP变量一种，子程序局部变量还有下述②~④三种； ②IN（输入变量）：由调用它的POU提供的传入子程序的输入参数； Page ? * 任务三 子程序设计方法与应用 ③OUT（输出变量）：是子程序的执行结果，它被返回给调用它的POU； ④IN_OUT（输入_输出变量）：初始值由调用它的POU提供，用同一个地址将子程序的执行结果返回给调用它的POU。 任务三 子程序设计方法与应用 主程序设计 任务3-2的实现： 任务三 子程序设计方法与应用 子程序1设计 任务三 子程序设计方法与应用 子程序2设计 * 结束！